如果发现自己的身份证被别人用来注册了公司，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

明确结论

身份证被冒用注册公司是违法行为，你应尽快采取行动，通过合法途径维护自己的权益。

详细处理步骤

1. 立即报案并收集证据

   • 向公安机关报案：详细说明身份证被盗用的时间、地点、身份证号及具体被盗用情形，报案后收好报案回执单。
   • 收集证据：包括身份证丢失的报案记录、挂失证明、与冒用者的聊天记录、通话录音等，以及身份证件遗失公告、银行挂失身份证件记录等，作为后续维权的重要依据。

2. 申请撤销工商登记

   • 向工商登记机关提交申请：携带申请书、身份证明原件及复印件、报案回执单及其他收集到的证据材料，向公司登记机关（如工商局或市场监督管理局）提交书面申请，要求撤销因身份证被盗用而进行的工商登记。
   • 处理期限与后续行动：若工商登记机关在收到申请后未予回复或作出行政处理，可在法定期限内向人民法院提起行政诉讼。

3. 涉及税务问题的处理

   • 如果该公司在税务方面存在异常，可能影响你的个人信用。需向税务部门说明情况，并提供证据证明公司注册并非你本人意愿，税务部门会进行相应调查和处理。

4. 法律诉讼

   • 向人民法院提起行政诉讼：若对工商登记机关的处理结果不满，可直接向人民法院提起行政诉讼，一般应在知道或应当知道“被登记”之日起一年内提出，且最长不得超过五年。
   • 准备充分证据：在诉讼过程中，提供充分证据证明身份证被冒用的事实，以确保自己的权益得到保护。

5. 寻求信用修复

   • 提出信用修复申请：即使公司登记最终被撤销，你的个人信用可能已受影响。此时可向相关信用管理机构提出信用修复申请，提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

6. 尝试协商

   • 如果冒用者是朋友或熟人，可尝试与其协商，要求其及时办理相关手续如公司注销或股权转让等，以和平解决这一问题。

法律依据

• 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人身份证信息是违法行为，冒用者可能面临刑事处罚。

在整个维权过程中，请务必保留好所有与身份证被盗用相关的证据，这是维权成功的关键。如果你在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律支持和帮助。