针对您提出的问题“到交警队处理事故对方不来签责任认定书保险公司是否可以索赔”，以下是我的详细解答：

首先，明确一点，即使对方未在交通事故认定书上签字，保险公司仍然需要承担相应的理赔责任。这是因为交通事故认定书是由公安交通管理部门经过详细勘察、技术分析以及检验鉴定后，对交通事故的基本事实、成因及当事人责任进行全面分析所形成的技术性结论，具有法律效力。如果对方对认定书有异议，可以依法提出复议申请，但这并不影响保险公司的理赔权力。

具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，并载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。这一认定书是处理交通事故的重要证据。

同时，《道路交通事故处理程序规定》第七十一条也规定了当事人对道路交通事故认定有异议时的复核申请程序。这意味着，即使对方未签字，也不妨碍事故认定的法律效力和保险公司的理赔流程。

此外，如果因为某些原因交警队未能开具事故认定书，您也不必过于担心。虽然事故认定书是理赔的重要依据，但并非唯一依据。如果存在其他足以证明事故发生和损失情况的材料，如现场照片、视频、当事人陈述、证人证言等，且这些材料能清晰反映事故全貌与责任，保险公司仍然有可能据此进行赔付。

综上所述，对方不来签责任认定书并不影响您向保险公司索赔的权利。关键在于您能否提供有效证据证明事故和损失符合保险赔付条件。如果遇到困难或疑问，建议及时与保险公司沟通并咨询专业法律意见。