针对您提出的“责任认定书已签但对方不到交警队协商”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，交通事故责任认定书的签署并不依赖于双方当事人的同时到场或签字确认。责任认定书是公安交通管理部门根据交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。它作为处理交通事故的证据，具有法律效力，即使对方不签字，也不影响其生效和效力。
针对您当前的情况，我建议您采取以下步骤来处理：
保留责任认定书副本： 确保您手中留有责任认定书的副本或相关证明文件。这是后续处理赔偿等事宜的重要依据，务必妥善保管。
尝试与对方协商： 在责任认定书生效后，您可以主动与对方联系，尝试就赔偿事宜进行协商。如果双方能够达成一致意见，可以签订赔偿协议并履行。这有助于快速解决纠纷，减少不必要的法律程序。
申请交警部门调解： 如果协商不成，您可以向公安机关交通管理部门申请调解。交警部门会根据责任认定书的内容，协助双方进行赔偿协商，并尽力促成和解。
考虑法律诉讼： 如果调解无果，或者对方拒绝参与调解，您可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供责任认定书作为证据，证明对方在事故中的责任。法院将根据事实和法律规定，对事故责任进行确认，并判决对方承担相应的赔偿责任。
关注法律时效： 在处理此类纠纷时，务必注意法律规定的时效期间。例如，申请行政复议或提起行政诉讼的期限是有限的，超过时效可能会丧失胜诉权。因此，建议您及时咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律时效和程序要求。
最后，我想强调的是，面对交通事故纠纷，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径维护自己的权益，是解决问题的最佳方式。希望以上解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。