如果发现你的身份证被别人拿去注册了公司，这确实是一个严重的问题，需要立即采取行动来维护你的合法权益。以下是一套详细且条理清晰的处理步骤，希望能帮助你解决这个问题：

一、确认身份被冒用

首先，你需要确认身份被冒用的情况是否属实。可以前往当地工商行政管理部门（通常是市场监督管理局），凭借个人身份证申请查询相关公司的注册档案资料。如果确认存在身份被冒用的情况，应获取该公司的具体注册信息，以便后续处理。

二、收集证据

收集证据是维权过程中的关键步骤。你需要收集能证明你身份被冒用的所有证据，包括但不限于：

• 你的身份证原件及复印件，作为证明身份的基础。
• 你从未签署过的与公司注册相关的文件，如公司章程、股东决议等。
• 注册时预留的非你本人的联系方式，如电话号码、邮箱等。
• 你在公司注册时间段内的其他行程记录或不在场证明，如机票、酒店住宿记录等。
• 如果与冒用者有聊天记录、通话录音等，也应妥善保存，作为关键证据。

三、向工商部门投诉

携带收集到的证据材料，向该公司注册地的工商行政管理部门提出书面投诉。详细说明身份证被冒用的情况，并要求工商部门对公司注册行为进行调查核实，撤销相关的公司登记。如果工商部门经过调查后未支持你撤销公司登记的诉求，或对处理结果不满意，你可依法向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。

四、报警处理

向你户籍所在地或常住地的公安机关报案，说明身份证被冒用的具体情况，并提交相关证据。警方将进行调查，以确定是否存在冒用身份的违法犯罪行为。配合警方的调查工作，这将有助于后续处理。

五、法律途径维权

如果工商部门和警方的处理结果未能满足你的诉求，你可以考虑通过法律途径进一步维权：

• 提起行政诉讼：请求法院判决撤销该公司登记行为。
• 追究民事责任：若因身份被冒用导致经济损失，如信用受损、经济赔偿等，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求冒用者承担相应的民事赔偿责任。
• 追究刑事责任：对于情节严重的冒用行为，如涉嫌伪造国家机关公文、证件罪等，你可以向公安机关报案，由公安机关依法立案侦查，并追究冒用者的刑事责任。

六、寻求信用修复

即使公司登记最终被撤销，你的个人信用可能已受影响。此时，你可以向相关信用管理机构提出信用修复申请，提交身份被冒用及问题已解决的证明材料，要求恢复良好信用记录。

七、咨询专业律师

在整个处理过程中，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助你准备法律文件、提供法律咨询和支持，确保你的权益得到充分保护。

八、加强个人信息保护

最后，为了预防类似事件再次发生，你应加强个人信息的保护意识。不要随意透露身份证等敏感信息给他人，避免造成不必要的麻烦和损失。妥善保管身份证等重要证件，定期检查个人信息的安全状况。

综上所述，发现身份证被冒用注册公司时，应立即采取行动。通过收集证据、向工商部门投诉、报警处理、法律途径维权、寻求信用修复以及咨询专业律师等措施，你可以有效地维护自己的合法权益。同时，加强个人信息保护也是预防此类事件再次发生的关键。