关于委托完成的成果的知识产权归属问题，在无约定或约定不明的情况下，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来明确这一点。

结论前置：依据《中华人民共和国民法典》第八百五十九条，委托开发完成的发明创造，除法律另有规定或者当事人另有约定外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以依法实施该专利。即，在无约定或法律特别规定的情况下，委托完成的成果的知识产权归属于研究开发者。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第八百五十九条明确规定了委托开发成果的归属原则，即在没有特别约定或法律另有规定的情况下，知识产权归属于研究开发者。

2. 具体解释：

   • 无约定或约定不明：当委托双方未对知识产权归属进行明确约定，或约定内容模糊、不明确时，应适用法律规定来确定归属。
   • 知识产权归属：在此情况下，研究开发者作为实际完成成果的一方，将自动获得该成果的知识产权，包括申请专利的权利等。
   • 委托人的权利：虽然知识产权归属于研究开发者，但委托人仍然有权依法实施该专利，即在使用上不受限制，但无权擅自转让或授权他人使用。

3. 特殊情况：

   • 如果委托开发过程中，研究开发者使用了委托人的特定技术或资料，并且这些技术或资料对成果的完成起到了关键作用，那么在确定知识产权归属时，可能需要考虑这些因素对成果贡献的大小。
   • 另外，如果法律或行政法规对特定类型的知识产权归属有特别规定，如涉及国家安全、公共利益等，那么这些特别规定将优先适用。

综上所述，委托完成的成果在无约定或约定不明的情况下，其知识产权归属于研究开发者。这是基于《中华人民共和国民法典》的明确规定，也是保护研究开发者创新成果、鼓励科技创新的重要法律原则。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。