首先，我要明确的是，老公不尊重你和你的父母是一个严重的问题，这不仅关乎个人尊严，也影响到家庭关系的和谐。以下是我从法律和家庭关系两个角度给出的建议：

法律角度

虽然法律主要处理的是权利义务关系，对于家庭内部的尊重问题并没有直接的法律规定，但尊重是维系家庭关系的基础，也是每个家庭成员应尽的道德义务。如果老公的不尊重行为已经上升到侮辱、谩骂甚至家庭暴力的程度，那么这就涉及到了法律可以介入的范畴。

1. 家庭暴力：如果老公的行为构成了家庭暴力，你可以依据《反家庭暴力法》寻求法律帮助。这包括但不限于向公安机关报案、向法院提起离婚诉讼并请求损害赔偿等。

2. 侮辱、诽谤：如果老公对你的父母进行了侮辱、诽谤，且情节严重，你可能可以依据《民法典》中关于名誉权保护的规定，向法院提起民事诉讼，要求老公停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。

家庭关系角度

除了法律手段，解决这类问题更多地需要依靠家庭内部的沟通和协商。

1. 沟通：与老公进行坦诚的沟通，表达你的感受和不满，让他明白尊重你和你的父母是维系家庭关系的基础。同时，也要倾听他的想法和感受，寻找问题的根源，共同寻找解决方案。

2. 寻求家庭调解：如果沟通无果，可以考虑寻求家庭调解机构的帮助。这些机构通常有专业的调解员，能够帮助家庭成员化解矛盾，重建和谐关系。

3. 自我保护：在任何情况下，都要学会保护自己和你的父母。如果老公的不尊重行为已经对你的身心健康造成了严重影响，你可以考虑暂时离开家庭环境，寻求亲友的帮助和支持。

综上所述，面对老公不尊重你和你的父母的问题，你可以从法律和家庭关系两个角度出发，寻求合适的解决方案。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。