针对您提出的问题“不小心擦了别人车自己不知道保险公司给赔吗”，以下是对此问题的详细解答：

一、基本情况说明

如果您在不知情的情况下擦了别人的车，并随后得知此事，保险是否能赔偿取决于多个因素，包括保险合同的约定、保险公司的规定以及具体的实际情况。

二、保险理赔的基本原则

1. 及时报案：无论是交强险还是商业险，事故发生后及时报案是获得理赔的基本前提。如果您在知情后未及时报案，保险公司可能会拒绝理赔。

2. 配合调查：您还需要配合保险公司的调查处理，提供必要的资料和信息。如果拒绝配合，同样可能影响理赔结果。

三、交强险的赔付情况

交强险是一种强制保险，旨在保障交通事故中第三方受害人的基本权益。一般来说，即使您在不知情的情况下擦了别人的车并离开现场，交强险仍有可能在责任限额范围内予以赔偿。

四、商业险的赔付情况

商业险的赔付情况相对复杂，具体如下：

1. 一般情况：商业车险条款中通常会规定，发生事故后，被保险人有义务及时采取合理措施并向保险公司报案。如果您未履行这一义务，保险公司可能会拒绝赔付。

2. 特殊情况：

   • 如果您能够证明自己在事故发生时确实不知情，并且能够提供相关证据（如监控录像、行车记录仪数据等），与保险公司沟通后，商业险仍有可能获得赔偿。
   • 在某些紧急情况下（如突发疾病等不可抗力因素导致无法及时停车处理），如果您事后及时向保险公司说明情况并提供相应证明材料，保险公司也可能会酌情处理。

五、建议措施

1. 尽快联系：在发现事故后，即使当时不知情，也应尽快与对方车主和警方联系，说明情况并积极处理事故。

2. 及时报案：尽快向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供必要的资料和信息。注意报案时效，大多数保险公司要求车主在事故发生后48小时内进行报案。

3. 保留证据：收集并保留相关证据，如现场照片、视频、目击证人信息等。这些证据对于后续的保险理赔和纠纷解决至关重要。

4. 积极配合：在理赔过程中，积极配合保险公司的调查和处理工作，以便尽快解决理赔问题。

综上所述，不小心擦了别人的车自己不知道时，保险是否能赔偿需综合考虑多个因素。建议您在发现事故后尽快采取措施，联系保险公司并积极配合调查处理，以保障自己的合法权益。