在马路牙子上停车是否算违停，需根据具体情况判断。以下是基于不同情形的详细分析：
算违停的情况：
- 若马路牙子周边设置有明确的禁止停车标志（如圆形红底中间一道白杠的禁令标志）或禁止长时停车标志，或地面施划有黄色实线等禁止停车的标线，停车即属违停。
- 车辆停在马路牙子上妨碍了行人正常通行、消防通道、盲道、公交站点等，影响公共秩序和安全，也视为违停。
- 在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，或者人行横道、施工地段，不得停车，否则也算违停。
不算违停的情况：
- 马路牙子周边无禁停标志、标线，且停车位置不妨碍其他车辆和行人正常通行。
- 当地交通管理部门未明确禁止在此处停车，或已划定为临时停车区域，且按规定停放（如车头朝向正确、不超出泊位范围等）。
此外，如果马路牙子颜色是黑黄相间的，这通常表示此路段不允许长时间停车，但允许短时间内停车，此时驾驶员不能离开车辆。
综上所述，驾驶人在停车时应仔细观察马路牙子上是否有停车泊位及相关标识，并严格遵守道路交通安全法律、法规。在不确定是否可以停车的情况下，建议咨询当地交通管理部门或相关管理机构，或者直接向我咨询，以避免因违章停车而遭受不必要的处罚。