在马路牙子上停车是否算违章，需根据具体情况判断。以下是基于不同情形的详细分析：

1. 若马路牙子上施划了停车泊位：

   • 在这种情况下，如果车辆按规定（如车头朝向正确、不超出泊位范围等）停放在泊位内，则不构成违章停车。

2. 若马路牙子上没有施划停车泊位：

   • 若该马路牙子属于城市道路管理范围，且未施划停车泊位，则未经许可的停车行为通常被视为违章。交警部门可能会依据相关法律法规对驾驶人处以罚款，甚至扣分处罚。
   • 如果该区域属于物业管理的小区内部道路、商业广场等非城市道路范围，则由相应的管理主体（如物业公司）根据管理规定处理。虽然这种情况不属于交警部门认定的违章范畴，但驾驶人可能面临管理方的罚金等处罚。

3. 特殊标识与规定：

   • 如果马路牙子附近设置有明确的禁止停车标志（如圆形红底中间一道白杠的禁令标志）或禁止长时停车标志，或地面施划有黄色实线等禁止停车的标线，停车即属违停。
   • 某些马路牙子可能颜色特殊（如黑黄相间），这通常表示此路段不允许长时间停车，但允许短时间内停车（驾驶员不能离开车辆）。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（但施划的停车泊位除外）。同时，在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。
   • 违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可处以二十元以上二百元以下罚款，并可将机动车拖移至不妨碍交通的地点。若违反禁令标志、禁止标线指示，还可能被扣3分。

综上所述，驾驶人在停车时应仔细观察马路牙子上是否有停车泊位及相关标识，并严格遵守道路交通安全法律、法规。在不确定是否可以停车的情况下，建议咨询当地交通管理部门或相关管理机构，以避免因违章停车而遭受不必要的处罚。