结论：在人行横道马路牙以上停车通常属于违法停车，具体是否违法需结合实际情况与法律规定综合判断。
一、法律依据与解析
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：
- 该条款明确规定，在设有禁停标志、标线的路段，以及人行横道、施工地段等特定地点，不得停车。这意味着，如果人行横道或其附近设有禁停标志或标线，那么在此停车显然是违法的。
- 同时，该条款还强调，车辆停稳前不得开车门和上下人员，且开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。这一规定也间接表明，在人行横道等行人通行密集的区域停车下人，很可能妨碍行人正常通行，从而构成违法停车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：
- 该条款规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（依法施划的停车泊位除外）。虽然此条款主要提及的是人行道，但人行横道作为人行道的一部分或延伸，其停车规定也应与人行道相一致。因此，除非有依法施划的停车泊位，否则在人行横道停车也是违法的。
二、具体情形分析
算违停的情况：
- 人行横道或其附近设有明确的禁止停车标志或标线。
- 车辆停在人行横道上，妨碍了行人正常通行、消防通道、盲道等。
- 车辆停在人行横道上，且驾驶人不在现场或拒绝立即驶离。
可能不算违停的特殊情况（但极为罕见且需严格符合条件）：
- 当地交通管理部门明确允许在人行横道的特定区域（如设有停车泊位的区域）临时停车，且该停车行为未妨碍其他车辆和行人通行。但这种情况极为特殊，且需有明确的交通标志或标线作为依据。
三、违停后果与建议
违停后果：
- 一旦被认定在人行横道违法停车，驾驶人将面临相应的法律后果。根据不同地区的具体规定，处罚可能包括罚款、扣分等。常见的处罚是罚款20元以上200元以下，部分地方还可能对驾驶人处以驾驶证记分的处罚。
建议：
- 为了遵守法律法规和保证道路交通安全，建议驾驶人严格遵守停车规定，不要在人行横道上停车。
- 如需停车，应寻找合法的停车位或停车场，以确保不影响行人通行和道路交通秩序。
- 在停车前，务必观察附近是否有禁止停车的标志或标线，并确保停车行为不会妨碍其他车辆和行人通行。
综上所述，在人行横道马路牙以上停车通常属于违法停车。为了遵守法律法规和保证道路交通安全，请驾驶人务必选择合法的停车地点进行停车。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。