把车停在马路牙子上是否算违停，需根据具体情况判断。以下是基于不同情形的详细分析：

1. 算违停的情况：

   • 若马路牙子周边设置有明确的禁止停车标志（如圆形红底中间一道白杠的禁令标志）或禁止长时停车标志，或地面施划有黄色实线等禁止停车的标线，停车即属违停。
   • 车辆停在马路牙子上妨碍了行人正常通行、消防通道、盲道、公交站点等，影响公共秩序和安全，也视为违停。
   • 在一些特定路段，如交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，或者公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外），停在马路牙子上也属于违停。

2. 不算违停的情况：

   • 马路牙子周边无禁停标志、标线，且停车位置不妨碍其他车辆和行人正常通行。
   • 当地交通管理部门未明确禁止在此处停车，或已划定为临时停车区域，且按规定停放（如车头朝向正确、不超出泊位范围等）。
   • 如果马路牙子颜色是黑黄相间的，这通常表示此路段不允许长时间停车，但允许短时间内停车（驾驶员不能离开车辆）。

违停后果可能包括：驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍通行的，可被处以二十元以上二百元以下的罚款。在特定情况下，如高速公路上无故停车或在紧急车道上非紧急停车，处罚可能更为严厉，包括扣分和罚款。

因此，驾驶人在停车时应仔细观察马路牙子上是否有停车泊位及相关标识，并严格遵守道路交通安全法律、法规。在不确定是否可以停车的情况下，建议咨询当地交通管理部门或相关管理机构，以避免因违章停车而遭受不必要的处罚。同时，驾驶人也应提高交通安全意识，确保停车行为不影响其他车辆和行人的通行安全。