驾驶机动车在人行横道上临时停车确实属于违法行为。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条也明确规定，机动车在道路上临时停车时，不得在人行横道上停车。

行为性质：

• 人行横道是专为行人设置的安全通道，用于确保行人能够安全地穿越马路。在人行横道停车会直接阻碍行人的正常通行，增加行人等待时间，甚至可能迫使行人冒险绕行，从而增加发生交通事故的风险。

处罚措施：

• 如果被发现在人行横道上临时停车，驾驶人可能会受到罚款、车辆被拖移等处罚。具体罚款金额和处罚措施会根据当地交通管理规定有所差异。

建议：

• 驾驶人应严格遵守相关法律法规，避免在人行横道上停车。如果需要停车，应选择合法的停车场或路边停车位，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。

综上所述，驾驶机动车在人行横道上临时停车是违法的，不仅违反了法律法规，还直接威胁到行人的安全和交通秩序的稳定。因此，请务必遵守相关规定，确保停车位置合法合规。