临时停车并不一定属于违法行为，其合法性取决于具体的停车情况及相关法律规定。
合法临时停车的情况：
- 在没有禁停标志、标线的路段，且车辆停放不阻碍交通、不影响行人正常通行的情况下，驾驶人留在车内并随时可以驶离的短暂停车行为，通常被视为合法的临时停车。例如，你在路边短暂停车等待朋友，且没有影响到其他车辆和行人的通行，这种情况下通常是合法的。
可能被视为违法停车的情况：
- 若所在路段设有明确的禁止停车标志、标线，如医院、学校、火车站等人流、车流量大且明确禁止随意停车的区域，即使驾驶人在车上，停车也属于违法行为。
- 在没有禁停标志但道路狭窄、车流量大的路段停车，造成交通拥堵或妨碍其他车辆和行人通行的，也可能被认定为违法停车。
- “临时停车”强调短暂性，若驾驶人长时间在车内停留，不符合“临时”性质，同样可能被视为违法停车。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车不得在交叉路口、铁路道口、急弯路、公共汽车站、急救站等特定路段和设施门前一定范围内停车。违反这些规定的，即使驾驶人在车上，也构成违法停车。
法律后果与处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
综上所述，临时停车时，驾驶人应确保停车行为符合相关法律法规的规定，避免妨碍交通秩序和他人通行。如有任何关于临时停车的疑问或遇到相关法律问题，可直接向我咨询。