驾驶机动车在人行横道上临时停车属于违法行为。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条及第六十三条也明确规定，机动车不得在人行横道、网状线区域内停车等候，也不得在人行横道上停车。

行为性质与后果：

• 人行横道是专为行人设置的安全通道，用于确保行人能够安全地穿越马路。在人行横道停车会直接阻碍行人的正常通行，增加其等待时间，甚至可能迫使行人冒险绕行，从而增加了发生交通事故的风险。
• 此种行为不仅违反了法律法规，还扰乱了交通秩序，可能面临罚款、车辆被拖移等处罚。

建议：

• 驾驶人应严格遵守相关法律法规，避免在人行横道上停车。如果需要停车，应选择合法的停车场或路边停车位，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。
• 同时，交通管理部门也应加强监管和执法力度，对违法停车行为进行严厉打击，以维护良好的交通秩序和保障行人的安全。

综上所述，驾驶机动车在人行横道上临时停车是明确的交通违法行为，应受到相应的处罚。驾驶人应自觉遵守交通法规，确保停车位置合法合规。