临时停靠机动车是否属于违章或违法，主要取决于停车行为是否符合《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。 以下是对此问题的详细分析：

1. 禁停路段临时停车的违法行为：

   • 具体情形：若机动车在设有禁止停车标志、标线的路段，如医院、学校、火车站等人流、车流量大且明确禁止随意停车的区域，即使驾驶人在车上，停车也属于违法行为。此外，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段，以及人行横道、施工地段等特定区域停车，同样构成违法。
   • 法律依据与处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的，一次记1分。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门有权将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定地点，且不得向当事人收取费用。

2. 妨碍其他车辆、行人通行的临时停车：

   • 具体情形：在没有禁停标志但道路狭窄、车流量大的路段停车，造成交通拥堵或妨碍其他车辆和行人通行的，即使驾驶人在车上，也可能被认定为违法停车。例如，停在路口影响转弯和直行、停在人行道侵犯行人路权等。
   • 法律依据与处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条和第九十三条，机动车应当在规定地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。违反此规定者，可处以二十元以上二百元以下罚款。若驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，公安机关交通管理部门同样有权将车辆拖移，并及时告知当事人停放地点。

3. 允许临时停车的情形：

   • 具体情形：在未设置禁停标志、标线的路段，且不影响其他车辆和行人正常通行的情况下，可以临时停车。此时，驾驶人留在车内并随时可以驶离的短暂停车行为，通常被视为合法的临时停车。
   • 建议：为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规，注意查看停车地点的标志、标线，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。在紧急情况下临时停车时，应开启危险报警闪光灯并尽快处理完毕驶离。

总结与建议： 临时停靠机动车是否构成违章或违法，需综合考虑停车地点、停车方式以及对其他交通参与者的影响。驾驶人在停车时应严格遵守相关法律法规，确保车辆停放在合法且安全的位置。若遇到法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律帮助。