驾驶证实习期过了之后，是可以上高速公路行驶的。不过，这里有一些具体的规定和注意事项需要您了解。

首先，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保实习期内驾驶人在高速公路上的行驶安全，因为高速公路上的车速较快，交通情况相对复杂，需要有一定的驾驶经验和技能来应对。

然而，当您的驾驶证实习期过后，您就不再需要这样的陪同要求，可以独立在高速公路上行驶。但请注意，即使实习期已过，您仍然需要遵守高速公路的行车规定，保持车速在限速范围内，注意交通安全，避免疲劳驾驶和酒后驾驶等危险行为。

此外，如果您在实习期内没有违反任何交通法规，且已经顺利通过了实习期，那么您的驾驶证将会自动转为正式驾驶证，您就可以更加自由地在道路上行驶了。

总的来说，驾驶证实习期过后，您是可以上高速公路行驶的，但请务必遵守交通法规，确保行车安全。如果您对高速公路的行车规定有任何疑问或不了解的地方，建议您在行驶前咨询当地的交通管理部门或查阅相关的交通法规手册。