拖欠的抚养费可以在孩子成年后一起要求支付。

抚养费是父母对未成年子女应尽的法定抚养义务的一部分，其给付期限一般至子女十八周岁为止。然而，如果父母在子女未成年期间拖欠了抚养费，子女在成年后仍然有权要求父母支付这部分费用。这是因为抚养费涉及人身关系，且关乎未成年人的基本生存权益，所以法律对其追索不受普通诉讼时效的限制。

具体来说，根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论拖欠的时间有多长，子女在成年后如果发现父母在其未成年期间存在拖欠抚养费的情况，都有权向法院提起诉讼，要求父母支付拖欠的抚养费。

在追索抚养费的过程中，子女可以通过与父母协商的方式解决问题。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，并提供相关证据来支持其诉讼请求，如出生证明、父母的身份信息、拖欠抚养费的证明材料等。

需要注意的是，如果父母确实没有经济能力支付抚养费，可以与子女协商或通过其他合法途径寻求解决方案。但这并不意味着可以免除支付抚养费的义务。对于恶意拖欠抚养费的行为，法院可能会采取强制执行措施，以确保子女的合法权益得到保障。

总之，拖欠的抚养费可以在孩子成年后一起要求支付，这是法律赋予子女的合法权益。如果在这方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。