针对您提出的“限制性精神病人刑事拘留怎么处理”的问题，以下是我根据相关法律和程序为您提供的详细解答：

一、处理原则

对于精神病人被刑事拘留的情况，首先需要明确的是，如果精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，并且这一状态已经经过法定程序的鉴定确认，那么该精神病人将不负刑事责任，因此应当不予刑事拘留。然而，如果精神病人并非在上述状态下犯罪，或者其精神状态并未达到完全不能辨认或控制自己行为的程度，那么其犯罪后应当负相应的刑事责任，并在需要的情况下接受拘留。

二、刑事拘留流程

对于需要拘留的精神病人，其刑事拘留的流程与一般犯罪嫌疑人相同，具体包括：

1. 公安机关在依法需要拘留犯罪嫌疑人时，会由承办单位填写《呈请拘留报告书》，并报请县级以上公安机关负责人审查批准。一旦批准，将签发《拘留证》，并由提请批准拘留的单位负责执行拘留。

2. 如果是人民检察院决定的拘留案件，则由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定。决定拘留后，人民检察院会将拘留的决定书送交公安机关执行，公安机关应当立即执行，人民检察院也可以协助执行。

3. 在决定拘留有特殊身份的人员（包括精神病人）时，可能需要报请有关部门批准或者备案。

4. 如果公安机关需要在异地执行拘留，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地的公安机关应当予以配合。

三、家属探视问题

关于精神病人被刑事拘留后家属是否可以探视的问题，根据相关规定，家属和其他辩护人在经过人民法院、人民检察院许可后，是可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信的。不过，具体的探视时间和方式可能会受到看守所等执行机构的限制和安排。

四、特殊规定

对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的情况，根据《刑法》的相关规定，他们应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。这一规定体现了法律对于精神病人犯罪行为的特殊考量和处理。

综上所述，对于限制性精神病人刑事拘留的处理，需要综合考虑其精神状态、犯罪情节以及法律规定等因素进行具体判断和处理。同时，家属和辩护人也应当了解相关的探视和通信规定，以便在必要时与在押的精神病人进行联系和沟通。