《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条规定的是非机动车的行驶规则。具体来说：

1. 核心规定：非机动车在道路上行驶时，应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

2. 立法背景与意义：这一规定的制定，旨在规范非机动车的行驶行为，确保非机动车与机动车各行其道，从而减少交通事故风险，提高道路交通安全性。在我国，自行车等非机动车仍是人们日常出行的主要交通工具之一，特别是在农村地区，因此这一规定具有十分重要的意义。

3. 法律责任与处罚：根据《道路交通安全法》第八十九条的规定，如果非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。若非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚，执法部门有权扣留其非机动车。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条是关于非机动车行驶规定的重要法条，它规范了非机动车的行驶行为，保障了道路交通的安全与秩序。非机动车驾驶人应严格遵守这一法律规定，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如果你在这一方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。