《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条规定的是非机动车的行驶规则，具体内容为：“驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。”

这一法条的核心意图是规范非机动车在道路上的行驶行为，以确保交通安全和秩序。以下是对该法条的详细解读：

1. 非机动车的定义：非机动车通常指的是以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

2. 行驶规则：

   • 非机动车道内行驶：如果道路上有专门设置的非机动车道，非机动车应当在非机动车道内行驶。
   • 靠车行道右侧行驶：在没有非机动车道的道路上，非机动车应当靠车行道的右侧行驶，以不影响机动车的正常通行。

3. 遵守交通安全规定：非机动车驾驶人在行驶过程中，还应当遵守其他相关的交通安全规定，如不得闯红灯、不得逆行等。

4. 法律责任：如果非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将面临警告或五元以上五十元以下的罚款处罚。若拒绝接受罚款处罚，执法部门有权扣留其非机动车。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条是非机动车行驶规定的重要法条，它规范了非机动车的行驶行为，保障了道路交通的安全与秩序。非机动车驾驶人应当严格遵守这一法律规定，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。