可以起诉。如果你支付了100元的代驾费，但对方未提供相应的服务或存在其他违约行为，你有权向法院提起诉讼，请求裁决并强制执行，索取合理的赔偿，如代驾费用及误工费用等。
法律背景：
代驾作为一种有偿性驾驶服务，双方之间形成了合同关系。如果你支付了代驾费，但对方未按照约定提供服务，这构成了违约行为。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第三条，人民法院受理公民之间因财产关系提起的民事诉讼。因此，你完全有权就代驾费问题向法院提起诉讼。
法律建议：
保留证据：在起诉之前，务必妥善保存所有与代驾服务相关的证据，如支付记录、聊天记录、服务协议等。这些证据将有助于证明你的权益和对方的违约行为。
协商处理：在起诉之前，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再选择向法院提起诉讼。
起诉流程：如果你决定起诉，需要准备起诉状和相关证据，并向有管辖权的人民法院提交。法院将依法进行审理，并作出裁决。
执行裁决：如果法院裁决支持你的诉求，你可以申请强制执行，要求对方支付代驾费及相应赔偿。
可能的法律后果：
如果对方确实存在违约行为，并且你能够提供充分的证据加以证明，那么法院很可能会支持你的诉求，裁决对方支付代驾费及相应赔偿。如果对方不履行裁决，你还可以申请强制执行，通过法律手段维护自己的合法权益。
总之，虽然代驾费只有100元，但如果你认为自己的权益受到了侵害，完全有权向法院提起诉讼。在起诉之前，请务必保留好相关证据，并尝试与对方进行协商。如果协商无果，再依法向法院提起诉讼。