针对您提出的“代驾费不给怎么起诉”的问题，这主要涉及到的是合同纠纷或服务费用支付纠纷，而非直接的劳动关系确认问题。不过，我可以根据一般法律原则和流程，为您提供一个清晰的解答框架。

一、明确纠纷性质

首先，您需要明确的是，代驾服务通常属于一种服务合同关系。当您作为代驾司机提供了服务，而对方（即乘客或代驾服务的使用方）未按照约定支付费用时，这就构成了一种合同违约行为。

二、收集证据

在准备起诉之前，您需要收集并整理好相关证据，以证明您确实提供了代驾服务且对方未支付费用。这些证据可能包括：

1. 代驾服务记录：如APP上的订单记录、行程记录等，这些可以证明您提供了服务的时间、地点和费用。
2. 沟通记录：与乘客或代驾服务使用方的沟通记录，如短信、微信聊天记录等，这些可以证明您曾向对方催款或对方承认欠款的事实。
3. 证人证言：如果有其他目击者或知情者，他们的证言也可以作为辅助证据。

三、尝试协商解决

在正式起诉之前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解并收回欠款。这通常是最快捷、最经济的解决方式。

四、准备起诉材料

如果协商无果，您需要准备起诉材料，包括：

1. 起诉状：详细陈述纠纷的事实、理由和诉讼请求（即要求对方支付代驾费及可能的利息或违约金）。
2. 证据材料：将上述收集到的证据整理成册，作为起诉状的附件。
3. 身份证明：您的身份证复印件等身份证明材料。

五、向法院提起诉讼

将起诉材料提交至有管辖权的人民法院（通常是被告住所地或合同履行地的法院），并缴纳相应的诉讼费用。法院在受理案件后，会安排开庭审理。

六、参与庭审并等待判决

在庭审过程中，您需要按照法院的安排参与庭审，陈述事实、提供证据并回答法官和对方当事人的提问。庭审结束后，法院会依法作出判决。

七、执行判决

如果判决支持您的诉讼请求，但对方仍不履行支付义务，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回欠款。

注意事项

1. 诉讼时效：请注意诉讼时效的问题，通常合同纠纷的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
2. 法律咨询：在起诉前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保障。
3. 保留证据：在整个过程中，请务必保留好所有相关证据，以备不时之需。

希望这个解答框架能够对您有所帮助。如果您在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关法律机构。