首先，我们要明确一点：未经允许拿走他人的财物，无论金额大小，从法律角度来看都是不被允许的。这涉及到对他人财产权的尊重和保护。

针对你提到的“拿了父母7千元合法吗”这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

1. 法律层面：

   • 如果你是在未经父母同意的情况下拿走了这7千元，那么这种行为在法律上可能构成侵犯他人财产权的行为。虽然家庭内部的关系具有特殊性，但法律上对于财产权的保护是普遍适用的。
   • 如果你的行为被父母发现，并且他们选择追究，那么你可能需要承担相应的法律责任，尽管在实际操作中，家庭内部的纠纷往往通过协商和调解来解决。

2. 道德层面：

   • 从道德的角度来看，拿走父母的财物而不告知或未经允许，是不尊重父母的表现，也违背了家庭伦理和道德准则。
   • 家庭是一个基于信任和相互尊重的共同体，任何违背这一原则的行为都可能对家庭关系造成负面影响。

3. 实际建议：

   • 如果你已经拿走了这7千元，并且意识到自己的行为可能存在问题，那么建议你尽快与父母沟通，说明情况，并寻求他们的谅解。
   • 如果父母需要这笔资金或者有其他用途，你应该尽快归还，以避免造成不必要的家庭纠纷。

综上所述，未经父母同意拿走7千元是不合法的，也不符合道德准则。建议你尽快与父母沟通，妥善处理这一问题。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。