结论前置：父母拿自己孩子的钱是否犯法，需根据孩子的年龄及父母拿钱的具体目的和金额来判断。
一、孩子属于未成年人的情况
不构成违法的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三十五条，监护人应履行最有利于被监护人的职责，除为维护被监护人利益外，不得处分其财产。因此，当父母作为未成年子女的监护人，为了满足孩子的生活、教育、医疗等合理需求（如支付学费、购买学习用品、医疗费用等）而拿走孩子的钱时，这种行为被视为合理的管理和支配，不构成违法。例如，父母用孩子的压岁钱为孩子报名参加兴趣班，这是为了孩子的成长和发展，属于合理的管理和支配。
构成违法的情况：
- 若父母未经允许擅自处分未成年子女的财产，且并非出于子女利益考虑（如将孩子的大额压岁钱用于赌博、个人投资失败等），则侵犯了未成年人的财产权益，属于违法行为。在此情况下，未成年人有权在法定代理人的协助下要求父母返还财产并赔偿相应损失。比如，父母将孩子的压岁钱用于自己的赌博活动，这就构成了对未成年人财产权益的侵犯。
二、孩子已经成年的情况
- 成年子女拥有独立的财产权，其个人合法财产受法律保护，任何人均不得随意侵犯。若父母未经成年子女同意擅自拿走其钱财，即构成对他人财产权的侵犯。若涉及金额较大，且行为符合盗窃罪、侵占罪等犯罪的构成要件，还可能面临刑事责任。例如，父母在成年子女不知情的情况下偷偷取走其贵重财物，且数额较大且拒不归还的，可能构成侵占罪。在这种情况下，成年子女可以通过法律途径维护自己的合法权益。
法律建议
- 对于未成年子女，父母作为监护人应谨慎管理和支配孩子的财产，确保出于孩子的利益考虑。若需处分孩子的财产，应与孩子进行充分沟通，并尊重孩子的意愿。
- 对于成年子女，父母应尊重其独立的财产权，未经同意不得擅自拿走其钱财。若发生财产纠纷，双方应通过协商、调解或法律途径解决。
总结：父母拿走孩子的钱是否犯法，需综合考虑孩子的年龄、父母拿钱的目的以及金额大小等因素。在处理此类问题时，应尊重法律原则，维护各方的合法权益。如果您或您的家人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。