拿了父母一万块钱是否犯法，这主要取决于拿钱时的具体情况以及父母的态度。以下从不同角度为你详细分析：

1. 如果父母同意或事后追认：

   • 在这种情况下，你拿父母的一万块钱通常不构成违法行为。因为家庭成员之间的财产往来，尤其是父母与子女之间，往往基于亲情和信任，很多时候并没有严格的法律界限。如果父母明确表示同意你使用这笔钱，或者事后追认了你的行为，那么这就属于家庭内部的财产安排，法律一般不会干预。

2. 如果父母不同意且你未归还：

   • 如果父母明确表示不同意你拿这笔钱，或者你拿走后未归还，且父母选择报警或采取其他法律措施，那么情况就可能变得复杂。虽然家庭成员之间的盗窃行为在司法实践中往往处理得相对宽和，但并不意味着这种行为完全不受法律约束。如果父母坚持追究，且你确实存在非法占有的目的（即明知父母不同意仍拿走钱款且不打算归还），那么你的行为可能构成盗窃罪，尽管在实际操作中，由于家庭关系的特殊性，这种案件往往会被调解或处理得相对轻微。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑的是，如果你拿钱时父母处于无法表达意愿的状态（如昏迷、醉酒等），或者你利用父母的信任或无知（如父母年迈、不识字等）拿走钱款，这些情况都可能增加你行为的违法性。因为这些行为可能涉及欺诈、滥用信任等不道德或非法的手段。

法律建议：

• 与父母沟通：无论何种情况，与父母进行坦诚的沟通都是解决问题的最佳途径。解释你拿钱的原因和用途，争取他们的理解和同意。
• 及时归还：如果父母不同意你拿钱，或者你拿走后意识到自己的行为可能不妥，应及时归还钱款，以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。
• 尊重法律：即使是在家庭内部，也应尊重法律和他人的财产权。不要因为亲情或信任就忽视法律的存在和约束。

可能后果：

• 如果父母选择报警且你的行为被认定为违法，你可能会面临法律制裁，包括但不限于罚款、拘留等。但如前所述，由于家庭关系的特殊性，这种制裁往往会被处理得相对轻微。
• 更重要的是，这种行为可能会严重损害你与父母之间的信任和关系，对家庭和谐造成长远的影响。

总之，拿了父母一万块钱是否犯法，取决于多种因素的综合考量。在任何情况下，都应尊重法律和他人的财产权，与父母进行坦诚的沟通，以避免不必要的法律纠纷和家庭矛盾。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。