结论：将父母的微信转一万元是否犯法，不能一概而论，这取决于转账行为的性质、目的以及是否获得了父母的明确授权或同意。
分析角度一：转账行为的性质与目的
合法转账：如果这一万元是父母明确授权或同意你转账的，比如用于支付家庭共同开支、偿还债务、投资等合法目的，并且转账行为本身没有违反任何法律法规，那么这种转账行为就是合法的，不构成犯罪。
非法转账：如果这一万元是你未经父母同意，擅自通过微信转账的方式转走的，且转账行为没有合法依据，比如用于个人挥霍、赌博、偿还个人债务等非法目的，那么这种行为就可能构成盗窃或侵占等犯罪。具体来说，如果父母对此并不知情，且转账金额较大，可能构成盗窃罪；如果父母事后发现并要求返还，而你拒不返还，则可能构成侵占罪。不过，在家庭成员之间，由于存在特殊的亲情关系，司法实践中对于此类行为的定性可能会更加谨慎和复杂。
分析角度二：转账行为的法律后果
民事责任：即使转账行为不构成犯罪，但如果父母对此并不知情或不同意，他们仍然有权要求你返还这一万元。如果你拒不返还，父母可以通过民事诉讼的方式向你追讨。
刑事责任：如果转账行为构成犯罪，如盗窃罪或侵占罪，你将面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。侵占罪则根据数额大小和情节严重程度，也可能面临有期徒刑、拘役或者罚金的处罚。
建议：
与父母沟通：如果你确实需要转账这一万元，最好先与父母进行沟通，获得他们的明确授权或同意。这样不仅可以避免法律纠纷，还可以维护家庭关系的和谐。
保留证据：如果转账行为是合法的，并且你获得了父母的授权或同意，建议保留好相关的证据，如聊天记录、转账记录等，以备不时之需。
咨询专业律师：如果你对转账行为的合法性存在疑问，或者担心可能面临法律纠纷，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
总之，将父母的微信转一万元是否犯法，取决于转账行为的性质、目的以及是否获得了父母的明确授权或同意。在处理此类问题时，建议谨慎行事，并咨询专业律师的意见。