结论：是否犯法取决于多个因素，包括钱的性质、拿走钱的人的身份以及行为的具体情况。下面我将从不同角度为您详细分析。

1. 钱的性质

• 赠与性质：如果您给父母的钱是出于赠与的目的，即您明确表示将这笔钱无偿给予父母，那么这笔钱在法律上就属于您父母的财产。在这种情况下，如果其他人未经您父母同意拿走了这笔钱，就可能构成对您父母财产权的侵犯。
• 借款性质：如果您给父母的钱是借款，即您期望父母在未来某个时间点归还这笔钱，那么这笔钱在法律上仍然属于您的财产（或视为您对父母的债权）。如果其他人未经您同意拿走了这笔钱，就可能构成对您的财产权的侵犯。

2. 拿走钱的人的身份

• 家庭成员：如果拿走钱的人是您的其他家庭成员（如兄弟姐妹），并且这笔钱是您赠与给父母的，那么该行为可能涉及家庭内部的财产纠纷。在这种情况下，虽然不一定直接构成犯罪，但可能违反家庭伦理和道德规范，并可能引发民事纠纷。
• 非家庭成员：如果拿走钱的人是非家庭成员，且未经您或您父母同意，那么该行为更可能构成对财产权的侵犯，甚至可能涉及盗窃等刑事犯罪。

3. 行为的具体情况

• 是否知情与同意：如果拿走钱的人是在您或您父母知情并同意的情况下拿走的，那么该行为就不构成犯罪。但如果是在不知情或不同意的情况下拿走的，就可能构成犯罪。
• 金额大小：金额的大小也可能影响行为的性质。一般来说，金额越大，行为人承担的法律责任可能越重。
• 是否存在欺诈、胁迫等手段：如果拿走钱的人是通过欺诈、胁迫等手段获取的，那么该行为更可能构成犯罪。

法律建议

• 收集证据：如果您认为有人未经您或您父母同意拿走了钱，首先应该收集相关证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
• 协商解决：在可能的情况下，尝试与拿走钱的人进行协商，看是否能够达成和解。
• 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您认为该行为已经构成了犯罪，那么应该及时寻求法律帮助，向公安机关报案或者向法院提起诉讼。

举例说明：假设您给父母的钱是赠与性质的，且金额较大。如果您的某个兄弟姐妹未经您父母同意，私自将这笔钱拿走用于个人消费，那么该行为就可能构成对您父母财产权的侵犯。在这种情况下，您可以先尝试与兄弟姐妹进行协商，看是否能够追回这笔钱。如果协商无果，您可以考虑向法院提起民事诉讼，要求兄弟姐妹归还这笔钱。如果该行为还涉及其他违法犯罪行为（如盗窃），您还可以向公安机关报案。

后续行动建议：如果您遇到了类似的情况，建议您先保持冷静，收集相关证据，并尝试与相关人员进行协商。如果协商无果或者您认为该行为已经构成了犯罪，那么应该及时寻求法律帮助。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。