子女在父母不知情的情况下拿了父母的钱，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果子女是未成年人：

   • 在法律上，未成年子女通常不具备完全的民事行为能力，他们可能无法充分理解自己行为的法律后果。
   • 如果未成年子女拿了父母的钱，且数额不大，通常被视为家庭内部的日常事务，不构成违法。但父母有权要求子女归还，并可以对子女进行教育引导。
   • 如果数额较大，且父母明确表示反对或要求归还，而子女拒不归还，那么父母可以通过法律途径（如向法院提起诉讼）来维护自己的权益。不过，在实际操作中，考虑到家庭关系和未成年子女的特殊性，法院可能会更倾向于调解和和解。

2. 如果子女是成年人：

   • 成年子女具备完全的民事行为能力，应当对自己的行为负责。
   • 如果成年子女在父母不知情的情况下拿了父母的钱，且数额较大，这可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。当然，这一规定适用于一般的社会关系，对于家庭成员之间的盗窃行为，法律在处理时可能会考虑家庭关系的特殊性，但并不意味着可以免除法律责任。
   • 如果父母愿意原谅子女，并表示不追究其法律责任，那么子女可能不会受到刑事处罚。但如果父母坚持要求追究法律责任，子女就可能面临法律的制裁。

法律建议：

• 对于父母而言，如果发现子女拿了自己的钱，首先应当与子女进行沟通，了解原因和动机，并尝试通过家庭内部的方式解决问题。
• 如果沟通无果，或者子女拒不归还，父母可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在采取法律行动之前，建议咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
• 对于子女而言，无论年龄大小，都应当尊重父母的财产权，不要擅自拿取父母的钱财。如果确实需要资金支持，应当与父母进行坦诚的沟通，并寻求他们的理解和帮助。

可能法律后果：

• 如果子女的行为构成盗窃，且父母坚持要求追究法律责任，子女可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
• 即使子女的行为不构成犯罪，但如果父母通过法律途径要求归还钱财，子女也可能面临民事赔偿的责任。

总之，子女在父母不知情的情况下拿了父母的钱，这一行为是否违法需根据具体情况来判断。无论如何，家庭成员之间应当相互尊重、理解和包容，通过沟通协商来解决问题，避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。