拿了父母的钱是否算违法，需分情况讨论，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：不构成违法或犯罪
在家庭关系中，子女与父母之间通常存在财产共同共有的关系。这意味着子女对家庭共同财产有一定的使用和支配权。因此，在一般情况下，子女拿了父母的钱，并不构成违法或犯罪行为。这种行为更多被视为家庭内部的财产管理或使用问题，而非法律问题。
二、特定情况：可能构成盗窃罪
然而，如果子女在未经父母同意的情况下，偷偷窃取且数额较大，或者存在多次盗窃、入户盗窃等符合盗窃罪构成要件的行为，那么在特定情形下，子女拿了父母的钱可能构成盗窃罪。
数额较大：根据相关司法解释，盗窃公私财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上，具体标准因地区而异）的，可能构成盗窃罪。如果子女偷偷拿走的父母的钱财达到这个数额标准，就可能面临刑事责任。
多次盗窃或入户盗窃：如果子女多次偷偷拿走父母的钱财，或者采取入户盗窃的方式（即非法进入父母居住的住所进行盗窃），那么即使数额不大，也可能构成盗窃罪。
成年且明确财产归属：如果子女已经成年，并且与父母明确约定了财产的归属（例如父母将某笔钱财明确赠予子女以外的其他人），那么子女未经同意偷偷拿走这笔钱财，就可能构成盗窃罪。
三、法律责任的界定与考量因素
在认定子女拿了父母的钱是否构成违法或犯罪时，需要综合考虑多方面因素：
家庭关系：家庭关系是认定是否构成犯罪的重要考量因素。在家庭内部，子女与父母之间的财产关系通常更为复杂和特殊，因此需要更加谨慎地处理。
行为性质：需要考察子女的行为是否具有非法占有的目的，以及是否采取了秘密窃取的手段。如果子女的行为符合盗窃罪的构成要件，那么就可能构成犯罪。
财物价值与情节：财物的价值以及行为的情节也是认定是否构成犯罪的重要考量因素。如果财物价值较大或者行为情节恶劣（如多次盗窃、入户盗窃等），那么就可能构成犯罪。
谅解情况：如果子女拿了父母的钱后，能够获得父母的谅解，并且积极赔偿损失，那么在司法实践中，可能会酌情从宽处理。
四、建议与提醒
加强沟通：子女与父母之间应该加强沟通，明确财产的使用和支配方式，避免因为财产问题而产生矛盾和纠纷。
尊重财产权：无论是子女还是父母，都应该尊重对方的财产权，不得未经同意擅自拿走对方的财物。
及时寻求法律帮助：如果因为拿了父母的钱而面临法律纠纷或刑事责任，应该及时寻求专业的法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
如果您或您身边的人遇到了类似的问题，或者有任何法律方面的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。