结论：律师通常不能以公民身份（即非执业律师身份）代理亲属参与诉讼，但亲属在符合一定条件下可以作为非律师的诉讼代理人或辩护人参与诉讼。以下是对这一问题的详细分析：
一、律师身份与公民身份的区别
律师是经过专业法律教育并取得执业资格的专业人士，他们有权代表当事人参与诉讼活动。而公民身份则指的是普通的社会成员，他们可能不具备专业的法律知识和执业资格。因此，当律师以公民身份出现时，他们并不享有律师的执业特权。
二、民事诉讼中的代理人规定
在民事诉讼中，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者，也可以是当事人的近亲属或者工作人员，还可以是当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。然而，这里的“近亲属”作为代理人，并不等同于律师以公民身份代理。近亲属作为代理人时，他们并不需要具备律师的执业资格，但他们也不能以律师的身份出庭或行使律师的特权。如果近亲属希望以更专业的方式代理诉讼，他们应当鼓励或协助当事人聘请专业律师。
三、刑事诉讼中的辩护人规定
在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。辩护人可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。同样地，这里的“亲友”作为辩护人，也并不等同于律师以公民身份代理。亲友作为辩护人时，他们需要遵守刑事诉讼法的相关规定，但他们并不享有律师的执业特权。
四、实际操作与注意事项
专业性与资格要求：无论是民事诉讼还是刑事诉讼，代理诉讼或辩护都需要一定的专业知识和技能。因此，即使亲属被允许作为代理人或辩护人，他们也可能因为缺乏专业知识和经验而无法有效地维护当事人的权益。
利益冲突与回避：律师在代理诉讼或辩护时，需要遵守利益冲突和回避的原则。如果律师与当事人之间存在亲属关系，可能会引发利益冲突或偏见，从而影响案件的公正处理。因此，即使律师希望以公民身份代理亲属，也可能因为利益冲突和回避的原则而无法实现。
司法实践与地区差异：在实际操作中，不同地区、不同类型案件对于亲属作为代理人的具体操作和要求可能会有细微差异。因此，在办理委托手续时，需要严格按照法律规定和司法机关的要求提供相应证明材料等。
五、建议
如果当事人需要法律帮助，建议寻求专业律师的服务。专业律师具备丰富的法律知识和实践经验，能够更有效地维护当事人的合法权益。同时，当事人也可以与亲属沟通，让亲属在了解案件情况的基础上，协助当事人与律师沟通或提供情感支持等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。