结论：马路上撞了狗是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知撞到狗却故意逃离现场，可能构成交通肇事逃逸；若确实不知情或已采取合理措施，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成逃逸的情形

1. 明知撞狗却逃离
   根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸的核心是“明知发生事故而故意逃离”。若驾驶员在行驶中明确感知到碰撞（如听到撞击声、看到狗被撞飞），却未停车查看或报警，而是直接离开现场，可能被认定为逃逸。
   示例：张某夜间驾驶时撞到一只狗，因担心赔偿选择离开，后被监控拍下。交警认定其构成逃逸，需承担事故全部责任，并可能面临罚款、扣分甚至拘留。

2. 未履行救助义务
   即使驾驶员不知情，若事后通过监控、目击者等证据证明其应知情（如碰撞明显、狗主人追赶），仍可能被推定为“应知而逃”。此外，若狗受伤严重，驾驶员有义务停车救助或报警，未履行可能加重责任。

二、不构成逃逸的情形

1. 确实不知情
   若碰撞轻微（如轻微剐蹭），驾驶员未察觉异常，且无其他证据证明其应知情，一般不构成逃逸。
   示例：李某驾驶SUV在乡村道路行驶，因狗体型小、碰撞轻微，未发现异常后离开。后狗主人报警，但交警调查后认定李某无逃逸故意。

2. 已采取合理措施
   若驾驶员停车查看但未发现异常（如狗已跑开），或留下联系方式后离开，通常不构成逃逸。
   示例：王某撞到狗后停车检查，未发现狗受伤，因赶时间留下名片后离开。狗主人联系后，王某积极协商赔偿，交警未认定逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果

   • 构成逃逸：需承担事故全部责任，保险公司可能拒赔商业险，还可能面临罚款（200-2000元）、扣12分、拘留（15日以下）等处罚。
     
   • 不构成逃逸：按普通交通事故处理，责任根据双方过错划分，保险公司正常理赔。

2. 建议

   • 立即停车：撞到动物后，无论是否知情，建议停车检查，避免纠纷。
     
   • 报警或联系主人：若动物受伤，应报警或协助联系主人，履行救助义务。
     
   • 保留证据：用行车记录仪、手机拍照或录像，记录现场情况，以备后续维权。

总结：撞狗后是否逃逸，关键在于驾驶员的主观故意和客观行为。若存在侥幸心理逃离，可能面临严重法律后果；若积极处理，则可避免纠纷。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理。