结论前置：公司到期不续约是否需要赔偿，主要取决于公司是否依法提前通知员工或是否按照法律规定给予了相应的经济补偿。若公司未依法行事，则通常需要按员工的工作年限支付经济补偿金。以下是对此问题的详细分析：
一、需要支付经济补偿的情况
劳动合同期满终止：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项规定，劳动合同期满即终止。同时，该法第四十六条第五项规定，除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件而劳动者不同意续订，否则在劳动合同期满终止时，用人单位应向劳动者支付经济补偿。
经济补偿的计算标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
公司未提前通知或多给一个月工资：
- 如公司未在劳动合同到期前依法提前通知员工不续签，或未按照法律规定多给员工一个月工资后解除合同，则需按上述标准支付经济补偿金。
二、不需要支付经济补偿的特殊情况
用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订：
- 若用人单位在劳动合同到期时，维持或提高劳动合同约定条件（如保持或提升工资待遇、工作岗位福利等）续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，这种情况下劳动合同终止，用人单位无需支付经济补偿。
公司依法提前通知或多给一个月工资：
- 如公司在劳动合同到期前，按照法律规定提前通知了员工不续签，或者多给了员工一个月工资后解除了合同，则也无需支付经济补偿金。
三、特殊情况下的赔偿
如果公司在合同到期时，没有法定理由却拒绝与员工续签合同，这种行为可能构成违法终止劳动合同。在这种情况下，劳动者可以要求用人单位继续履行劳动合同；若劳动者不要求继续履行或劳动合同已无法继续履行，用人单位则需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设小张在一家公司工作了3年，合同到期后公司决定不续约，且未提前通知小张，也未支付经济补偿。那么，根据法律规定，公司应向小张支付3个月工资作为经济补偿。
法律建议：
- 作为劳动者，应了解自己的权益，确保在合同终止时能够获得应有的经济补偿。
- 如果公司未依法支付经济补偿，劳动者可以与公司协商，要求支付应得的补偿。
- 若协商无果，劳动者可以向劳动争议仲裁机构申请仲裁，提供相关证据（如劳动合同、工资条、工作证及公司通知不续签的证据等）以支持自己的主张。
综上所述，公司到期不续约是否需要赔偿，关键在于公司是否遵守了相关法律法规。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。