当劳动仲裁一裁终局后公司不服时，公司可以采取以下合法途径来维护自身权益：

1. 申请撤销裁决

   • 适用条件：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条，公司需证明裁决存在以下任一情形：

     1. 适用法律、法规确有错误；
     2. 劳动争议仲裁委员会无管辖权；
     3. 违反法定程序；
     4. 裁决所根据的证据是伪造的；
     5. 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
     6. 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。

   • 操作流程：

     • 时效要求：公司应自收到裁决书之日起30日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院提出申请；
     • 提交材料：需提交书面申请书，详细说明撤销理由及提供相应证据；
     • 法律后果：若申请被支持，原裁决将失效，案件可能重新审理。

2. 履行义务并考虑后续措施

   • 履行义务：若裁决无上述可撤销情形，公司应依法履行支付义务，如补发工资差额、支付经济补偿金或缴纳社会保险费用等。
   • 后续措施：
     • 追偿权行使：若公司认为劳动者存在过错导致损失（如工作失误造成公司经济损失），可通过民事诉讼另行主张赔偿；
     • 制度完善：公司应借此机会进行内部审查，优化用工管理，避免类似争议再次发生。

3. 注意事项与风险提示

   • 严格遵循时限：撤销申请需在30日内提出，逾期将丧失救济机会；
   • 举证责任重大：公司需提供充分证据证明裁决存在法定撤销事由，否则可能被驳回；
   • 诚信履约原则：即使启动撤销程序，公司也不得以此为由拒绝履行已生效裁决确定的义务；
   • 诉讼成本考量：撤销申请需缴纳诉讼费，且成功率受证据和法律依据影响较大，公司应谨慎评估。

举例说明：

假设某公司因与员工就经济补偿金问题产生争议，经劳动仲裁后裁决公司需支付员工一定金额的经济补偿金。公司认为该裁决适用法律错误，且员工在仲裁过程中隐瞒了关键证据。在此情况下，公司可以在收到裁决书之日起30日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院提出撤销裁决的申请，并提交相关证据以支持其主张。

总结与建议：

劳动仲裁一裁终局后，公司若不服裁决，应首先评估裁决是否存在法定撤销情形。若存在，则应及时向中级人民法院提出撤销申请；若不存在，则应依法履行支付义务，并考虑通过民事诉讼或其他方式维护自身权益。同时，公司应加强内部管理，完善用工制度，以减少类似争议的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。