在自愿乘坐他人车辆并因此摔伤的情况下，责任承担需根据具体情况进行综合分析，以下是对此问题的全面梳理：
驾驶员存在过错的情况
- 一般过错责任：若驾驶员在驾驶过程中存在违反交通规则的行为（如超速、酒驾、疲劳驾驶等），或明知车辆存在故障而未采取必要措施，导致乘车人摔伤，驾驶员应承担相应赔偿责任。例如，驾驶员因操作不当导致车辆失控，乘车人因此摔伤，驾驶员需负责赔偿。
- 好意同乘情形下的责任减轻：依据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十七条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，且属于机动车一方责任的，应当减轻驾驶员赔偿责任，但故意或重大过失除外。如驾驶员出于好意搭载乘车人，但因疏忽大意导致事故，法院可能会适当减轻其赔偿责任。
驾驶员无过错的情况
- 因第三人原因导致事故：若事故由第三方过错造成，如其他车辆违规变道导致碰撞，引发车辆晃动使乘车人摔伤，应由该第三人承担赔偿责任，驾驶员无过错则不赔。
- 不可抗力等意外事件导致：如地震、洪水或车辆突发机械故障等不可预见和避免的情况，驾驶员通常无需承担赔偿责任，但可能基于公平原则给予一定补偿。例如，车辆在行驶中突然爆胎，驾驶员已尽到合理注意义务，仍无法避免事故，此时驾驶员可能无需赔偿，但可考虑给予乘车人一定补偿。
乘车人自身存在过错的情况
- 乘车人若未按规定系安全带、在车内打闹或故意干扰驾驶员驾驶等行为导致摔伤，应自行承担一定责任，相应减轻驾驶员的赔偿责任。例如，乘车人在车辆行驶时未系安全带，因急刹车而摔伤，其自身需承担部分责任。
赔偿范围与方式：
- 赔偿范围：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等实际支出的费用。若构成伤残，还需支付残疾赔偿金。具体数额需根据实际情况和当地司法实践确定。
- 赔偿方式：双方可根据责任情况和赔偿范围进行友好协商，达成一致后签订赔偿协议。若车辆投保了相关保险，在责任范围内可由保险公司进行赔偿。若协商不成，乘车人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
后续处理建议：
- 及时报警与医疗救助：受伤后应立即报警并寻求医疗救助，确保自身安全与健康。
- 保留证据：收集并保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，为后续维权提供有力支持。
- 法律途径解决：若责任归属存在争议或无法确定，建议通过法律途径解决纠纷，确保自身权益得到维护。
总结与提醒：
在自愿乘坐他人车辆时，乘车人应增强安全意识，遵守乘车规定，确保自身安全。驾驶员则应严格遵守交通规则，确保车辆安全行驶。若发生事故，双方应理性对待，依法处理纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。