在自愿乘坐他人车辆发生事故的情况下，责任归属需根据具体情况来判定，主要涉及驾驶员和乘车人之间的法律关系以及事故发生的具体原因。以下是从不同角度进行的分析：
驾驶员无过错的情况：
- 如果事故是由于第三方的原因（如其他车辆的违规驾驶、道路缺陷等）导致的，且驾驶员在驾驶过程中没有过错（如遵守交通规则、未酒驾、未疲劳驾驶等），那么通常由第三方承担事故的全部或主要责任。在这种情况下，乘车人作为受害者，有权向第三方索赔。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。
驾驶员有过错的情况：
- 如果事故是由于驾驶员的过错（如超速、酒驾、疲劳驾驶、违规变道等）导致的，那么驾驶员需要承担事故的责任。在这种情况下，乘车人作为受害者，有权向驾驶员索赔。
- 特殊情形：如果乘车人明知驾驶员存在过错（如酒驾）仍然选择乘坐，那么乘车人可能也需要承担一定的责任，但这通常取决于具体案件的情况和法院的判决。不过，在大多数情况下，驾驶员的过错是主要的，乘车人的责任相对较小或没有。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员因过错导致交通事故的，应当承担相应的法律责任。
乘车人自身有过错的情况：
- 虽然乘车人通常不直接参与驾驶，但在某些情况下，乘车人的行为也可能对事故的发生产生影响。例如，如果乘车人在车辆行驶过程中干扰驾驶员的驾驶（如与驾驶员争吵、突然拉扯驾驶员等），导致驾驶员分心或失控，那么乘车人可能需要承担一定的责任。
- 法律依据：在这种情况下，虽然主要的法律责任可能仍然由驾驶员承担，但乘车人的过错行为也可能被视为共同导致事故的因素之一，从而需要承担相应的责任。不过，这种责任通常较小，且需要具体案件具体分析。
建议：
- 对于乘车人来说，在选择乘坐他人车辆时，应当尽量了解驾驶员的驾驶技能和状态（如是否酒驾、是否疲劳等），以确保自身安全。
- 如果发生事故，乘车人应当及时报警并保留好相关证据（如现场照片、医疗记录等），以便后续索赔。
- 对于驾驶员来说，应当严格遵守交通规则，确保驾驶安全。如果发生事故，应当积极配合调查并承担相应的法律责任。
总结：自愿乘坐他人车辆发生事故时，责任归属需根据具体情况来判定。如果驾驶员无过错，则通常由第三方承担责任；如果驾驶员有过错，则驾驶员需要承担责任；如果乘车人自身有过错且对事故发生有影响，则乘车人也可能需要承担一定的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。