关于取保候审到期是否需要去公安局签字的问题，这确实不是一个可以一概而论的答案，而是需要根据案件的具体情况、公安机关的通知要求以及您个人的实际情况来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般情况下的处理
在大多数情况下，当取保候审期限届满时，公安机关会要求被取保候审人本人前往办理相关手续。这是因为：
执行规定：根据《刑事诉讼法》及相关法律法规，取保候审期限届满，执行机关需要提前书面通知决定机关，并由决定机关作出解除取保候审或变更强制措施的决定。这一过程中，通常需要被取保候审人本人到场，以便公安机关核实其身份并办理相关手续。
核实与沟通：公安机关需要当面核实被取保候审人在取保候审期间的行为表现，确认其是否遵守了相关规定，如未经批准不得离开所居住的市、县，传讯时及时到案等。同时，公安机关也会与被取保候审人沟通案件的后续处理情况。
二、特殊情况下的处理
当然，也存在一些特殊情况，使得被取保候审人可能无法亲自到场办理手续：
特殊原因：如果被取保候审人因严重疾病、生活不能自理等客观原因无法亲自到场，可以委托法定代理人、近亲属或辩护人代为办理。但此时需要提供相关证明材料，如医院诊断证明等，以证明其无法到场的原因。
通知与配合：即使无法亲自到场，被取保候审人也应保持与公安机关的联系，按照公安机关的要求提供相关材料或信息，以确保案件的顺利处理。
三、案件处理情况对到场要求的影响
案件的处理情况也会影响是否需要被取保候审人到场：
案件显著轻微或证据不足：如果案件显著轻微不需追究刑事责任，或证据不足无法追究责任，公安机关可能会撤销取保候审。此时，公安机关可能会通过邮寄等方式送达解除通知，不一定要求被取保候审人本人到场。
应当追究责任：如果案件应追究责任，公安机关可能移送案件至检察机关或变更强制措施。在此情况下，通常会要求被取保候审人到场进行进一步法律程序。
判决生效：如果在取保候审期间内被判决且判决生效，取保候审自动撤销。此时，被取保候审人需按判决结果执行刑罚或处罚，但不一定需要亲自到公安局办理手续。
四、公安机关的通知要求
最重要的是，您应密切关注公安机关的通知和要求。如果公安机关明确通知您需要到场办理手续，那么您应按时到场配合。如果公安机关没有明确要求，且案件已处理完毕且无违反规定情况，那么您可能主要处理保证金退还事宜，不一定需要本人亲自前往。
五、总结与建议
综上所述，取保候审到期是否需要去公安局签字是一个需要根据具体情况判断的问题。我建议您在取保候审期间密切关注公安机关的通知和要求，并积极配合相关工作。如果有任何疑问或特殊情况无法亲自到场，请及时与公安机关沟通并说明情况，以获得相应的指导和帮助。