取保候审到期了公安叫去签字，通常是以下几种情况：

1. 案件已侦查终结：可能是要办理解除取保候审手续。这意味着取保候审期限届满且案件已处理完毕，签字确认后，相关的法律程序即告终结。

2. 案件仍在侦查过程中：可能是需要对取保候审期间的相关情况进行核实，或者告知你后续的处理安排，比如是否需要变更强制措施等。签字是对这些相关事宜的确认。

无论哪种情况，这都是一个重要的法律程序环节，你应及时前往公安机关，了解具体情况并配合办理相关手续，以确保自身的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。