针对您提出的“三年合同到期了不续签是否有补偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、基本结论

在三年劳动合同到期且公司不续签的情况下，劳动者通常有权获得经济补偿。具体补偿金额根据劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准。

二、法律依据与详细解释

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算方式：

   • 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 因此，在您的情况下，如果三年合同到期且公司不续签，您应获得3个月工资的经济补偿。

3. 特殊情况下的经济补偿：

   • 如果您存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，用人单位应依照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
   • 特别地，对于女职工在哺乳期内的情况，即使劳动合同期满，用人单位也不得终止劳动合同，劳动合同期限应自动延续至哺乳期结束。

4. 合同到期后未续签但继续工作的情况：

   • 如果合同到期后，您继续在公司工作但未续签合同，双方之间即形成了新的劳动关系。若此新劳动关系持续一段时间后（如超过两个月），您选择离职或公司决定不续签，您仍有权根据工作年限要求公司支付经济补偿。
   • 此外，若公司超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，从第二个月起还需支付双倍工资作为赔偿。

三、维权途径

• 如果公司到期不续签且不支付相应赔偿，您首先可以尝试与公司进行友好协商，要求其按照法律规定支付经济补偿。
• 若协商不成，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的合法权益。

四、总结与建议

• 三年合同到期公司不续签的情况下，您通常有权获得经济补偿。补偿的具体金额根据您的工作年限和月工资水平来确定。
• 在特殊情况下，如您处于特殊保护期（如哺乳期），公司不仅不能终止劳动合同，还应承担更重的法律责任。
• 如果您的权益受到侵害，建议及时咨询专业律师或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

希望以上解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。