工伤私下签了和解协议后悔了，劳动者可以根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 协议无效或可撤销的情形：

   • 欺诈、胁迫或乘人之危：如果和解协议是在用人单位的欺诈、胁迫，或者乘劳动者处于危困状态、缺乏判断能力等情形下签订的，劳动者可以主张协议无效，或者请求法院或仲裁机构撤销协议。例如，用人单位可能利用劳动者急需医疗费用的情况，迫使劳动者接受不合理的赔偿金额。
   • 显失公平：如果协议确定的赔偿金额与法定应赔偿金额相差悬殊，导致权利义务严重不对等，可认定为显失公平。比如，劳动者因工伤导致严重伤残，但协议中约定的赔偿金额远低于法定标准。
   • 重大误解：若劳动者在签订协议时对工伤的实际情况、赔偿项目和标准等存在重大误解，且这种误解是由于信息掌握不足或对方未充分告知等原因造成的，可主张协议因重大误解而可撤销。例如，劳动者不知自己伤势严重构成伤残，误以为只是轻微擦伤而签订了低额赔偿协议。

2. 协议有效的情形：

   • 如果和解协议是在劳动者清楚自己的权利，且协议内容符合法律法规规定，不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形下签订的，则协议有效。劳动者需按照协议内容履行义务，不得随意反悔。但即便如此，如果后续发现新情况或新证据，劳动者仍可依法寻求法律救济。

3. 协议签订后的补救措施：

   • 协商与调解：劳动者可先尝试与用人单位协商，看是否能达成新的赔偿协议。若协商无果，可向企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织或具有劳动争议调解职能的组织申请调解。
   • 仲裁与诉讼：若协商和调解均无法解决问题，劳动者可在规定的仲裁时效内向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，请求对工伤赔偿事项进行重新审理和裁决。对仲裁结果不满意的，劳动者还可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，劳动者需提供充分的证据来支持自己的主张，如工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用清单、工资收入证明等。

4. 特殊情况处理：

   • 若协议是在劳动者未经工伤认定和劳动能力鉴定的情况下签订的，可能会因劳动者不清楚工伤具体情况和应得赔偿数额而存在重大误解。此时，劳动者可主张协议无效或请求法院/仲裁机构撤销协议，并按照法定工伤赔偿流程重新确定赔偿数额。

行动建议：

• 收集证据：无论选择哪种途径维护自己的权益，劳动者都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用清单、工资收入证明、和解协议等。
• 及时咨询：在采取任何行动之前，劳动者应及时向我咨询，以获取最准确的法律建议。我会根据具体情况为劳动者提供个性化的法律方案。

法律后果：

• 如果协议被撤销或确认无效，劳动者可以要求用人单位按照法定的工伤赔偿标准进行赔偿。
• 如果一方在签订协议时存在欺诈、胁迫等行为，或者协议内容违反法律法规的强制性规定，那么该方可能需要承担相应的法律责任。

总之，工伤私下签了和解协议后悔了，劳动者不必过于担心。根据具体情况，劳动者可以依法采取相应措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。