保证金在以下情况下可以退还，具体需结合合同约定和法律规定来综合判断：

一、合同履行完毕且无违约行为

1. 合同正常履行：当合同双方按照约定全面履行了各自的义务，且没有出现任何违约行为时，保证金通常应当予以退还。这是保证金退还的最基本情形，体现了合同履行的公平性和诚信原则。

2. 合同解除或终止：在合同因双方协商一致、履行完毕、不可抗力等原因而解除或终止时，如果合同中没有特别约定保证金不予退还，那么保证金也应当予以退还。

二、合同约定退还条件成就

1. 明确约定退还时间：如果合同中明确规定了保证金的退还时间，如“合同履行完毕后X日内退还保证金”，那么在该时间条件成就时，保证金应当予以退还。

2. 达到特定目标或条件：在某些合同中，可能约定了缴纳保证金一方需要达到特定目标或满足特定条件后，保证金才能退还。例如，在加工承揽合同中，如果加工方按照约定完成了产品加工任务并通过了验收，那么保证金就应当予以退还。

三、法律规定退还情形

1. 投标保证金退还：

   • 未中标情况：根据《中华人民共和国招标投标法实施条例》等相关规定，招标人最迟应当在书面合同签订后5日内向未中标的投标人退还投标保证金及银行同期存款利息。
   • 中标并签订合同情况：中标人与招标方签订了合同，并按要求提交了履约保证金等相关费用后，原投标保证金在完成合同要求并得到招标方确认后也应予以退还。

2. 取保候审保证金退还：

   • 在取保候审期间，如果被取保候审人未违反法定义务，如未经批准不得离开所居住的市、县，传讯时及时到案等，那么在取保候审结束时，凭相关通知或法律文书可以领取退还的保证金。

3. 质量保证金退还：

   • 工程质量保证金：根据相关规定，缺陷责任期届满且无异议时，发包人应在14天内将工程质量保证金返还给承包人。
   • 商品质量保证金：在采购合同中，如果采购商对商品质量检验合格后的一定时间内（如验收合格后30日内），没有提出质量异议，那么供应商有权要求退还商品质量保证金。

四、特殊情形下的退还

1. 保证金被依法扣留或执行后的退还：

   • 在某些情况下，保证金可能因涉及法律纠纷或债务问题而被依法扣留或执行。但如果后续发现扣留或执行错误，或者债务问题得到解决，那么保证金应当予以退还。

2. 合同无效或被撤销时的退还：

   • 如果合同因违反法律法规强制性规定、恶意串通损害他人利益等原因而被认定无效或被撤销，那么合同中关于保证金不退还的条款也可能被认定为无效，此时保证金应当予以退还。

法律建议

1. 仔细审查合同条款：在签订合同时，务必仔细审查合同中关于保证金退还的条款，确保自己的权益得到充分保障。

2. 保留相关证据和文件：在合同履行过程中，务必妥善保管所有与保证金相关的书面证据和文件，如合同、收据、验收报告等，以便在需要时进行维权。

3. 及时沟通协商：如果出现保证金退还争议，建议双方首先积极沟通协商，寻求和解方案。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议。

4. 关注法律规定变化：由于法律法规可能会随着时间的推移而发生变化，因此在处理保证金退还问题时，务必关注最新的法律规定和司法解释，以确保自己的权益得到合法保护。

如有任何关于保证金退还的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。