首次违规停车是否免处罚，并非一概而论，而是需根据具体情况、地区政策及相关法律法规综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 一般原则与法律基础

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车若违反停放、临时停车规定，妨碍其他车辆、行人通行，执法部门有权指出违法行为并给予口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，将面临罚款甚至车辆拖移的处罚。法律层面并未明确提及“首次违停免罚”的规定。

2. 地区政策差异

   • 实施“首违免罚”政策的地区：部分城市，如深圳、成都、河南省漯河市等，实施了“首违免罚”政策。但这类政策通常针对情节较轻的违停行为，且需要满足特定条件，如未造成交通事故、本记分周期内无此前违法记录、违停时长不能过长（具体时长根据当地政策而定）、违停行为未造成交通拥堵等。在这些地区，若符合免罚条件，车主可通过当地交警部门指定的渠道（如网上车管所、交警微信公众号等）申请首违免罚。
   • 无“首违免罚”政策的地区：在大多数地区，并没有专门的首次违停免罚规定。只要违反停车管理法律法规，无论是否为首次，交警部门都有权进行处罚，包括罚款、扣分等。

3. 特殊情况下的免罚可能性

   • 除了地区政策外，还有一些特殊情况可能导致首次违停免罚。例如，因驾驶员突发疾病等不可预见且不可抗拒的原因导致停车，经相关部门核实后，可能会酌情不予处罚。或者，在一些临时划定的特殊区域，如紧急救援车辆临时停靠区域等，短暂的停车行为可能不被认定为违章停车而免于处罚。
   • 此外，部分地区还推出了“违停短时间内驶离免罚”的政策。以深圳为例，该地推出了“违停10分钟内驶离免罚”的人性化执法措施。但需注意，这一政策并不适用于所有路段和时段，如立交、高架桥上（含匝道）、同方向只有一条车道的路段等特定区域就不适用此政策。

4. 申请免罚的流程与注意事项

   • 若车主认为自己符合免罚条件，应及时向执法部门提出申请，并提供相关证据以证明自己的情况。例如，在申请“首违免罚”时，车主需要提供车辆行驶证、驾驶证以及违停现场的照片或视频等证据。
   • 若未能及时申请或提供证据不足，仍可能面临处罚。因此，车主在申请免罚时，务必确保提供的证据充分、真实、有效。

建议与总结：

• 车主在停车前应仔细了解当地交通法规和政策，避免因不了解而违规受罚。
• 若因特殊情况需临时停车，应确保不影响交通秩序和安全，并尽快返回车辆配合执法人员处理。
• 如遇执法检查，应积极配合，及时沟通解释情况，争取最佳处理结果。

首次违停是否免罚并无统一答案，车主应根据自身情况和当地政策灵活应对。若您对具体地区的违停处罚政策或免罚条件有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答。