小区车库改为商铺是否合法，这主要取决于是否满足相关法律规定和程序要求。一般来说，未经相关部门审批擅自改变车库用途和结构是不合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、规划用途的合法性
违反规划用途：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关城乡规划法律法规，建筑物的规划用途在建设时即已确定，车库通常规划为停放车辆之用。若未经规划部门批准，擅自将车库改为商铺，即违反了规划用途，构成违法行为。
合法变更途径：
- 若希望合法改变车库用途，需向规划部门提出申请，经审核同意后变更规划用途，并确保符合城市规划要求。这一过程可能涉及复杂的审批手续和条件满足。
二、建筑结构安全的合法性
结构改造规定：
- 依据《建设工程质量管理条例》，涉及建筑主体和承重结构变动的装修工程，需施工前委托专业设计单位提出设计方案，并经过审批。车库改商铺若涉及结构改造，未经专业设计和审批，将危及建筑物整体结构安全，属于违法行为。
安全隐患风险：
- 擅自改变车库结构可能导致建筑稳定性受损，威胁居民生命财产安全。因此，即使改造为商铺，也必须确保建筑结构安全，符合相关标准。
三、消防和安全的合法性
消防法规要求：
- 车库与商铺在消防设计和安全要求上存在显著差异。根据《中华人民共和国消防法》，公众聚集场所投入使用前需通过消防安全检查。车库改商铺后，若未按商铺消防标准进行改造和设置消防设施，将无法满足消防安全要求，存在严重安全隐患，违反消防法规。
安全合规措施：
- 为确保消防安全，改造后的商铺需配备符合标准的消防设施，并通过消防部门的验收。同时，日常经营中需严格遵守消防安全规定，确保人员安全。
四、影响其他业主权益的合法性
侵犯其他业主权益：
- 小区车库作为公共配套设施，其使用情况关乎全体业主利益。将车库改为商铺可能引发噪音、异味、人员和车辆增加等问题，干扰其他业主正常生活。依据《中华人民共和国民法典》，业主行使权利不得损害其他业主合法权益，否则可通过业主委员会或诉讼途径维权。
合法经营条件：
- 为避免侵犯其他业主权益，改造后的商铺需采取有效措施减少对周边环境的影响，如隔音降噪处理、安装合格的油烟净化设备等。同时，应征得可能受影响的周边业主的同意，以保障他们的合法权益。
五、合法改造的途径与建议
合法改造途径：
- 虽然理论上可以通过相关部门的审批，按程序完成规划变更、消防审批、结构安全评估等手续，使改造后的商铺符合法律法规和安全标准，从而成为合法改造。但实际操作中，这种审批通过的难度较大，需要满足严格的条件和标准。
建议：
- 在决定将小区车库改为商铺前，务必咨询专业人士，了解清楚法律规定和程序要求。同时，应充分考虑其他业主的权益和安全因素，确保改造后的商铺既符合法律法规要求，又不对小区环境和秩序造成不良影响。若未经审批擅自改造，可能面临法律制裁和安全隐患，建议谨慎行事。
综上所述，小区车库改为商铺的合法性取决于是否满足相关法律规定和程序要求。在未获得审批和满足相关条件的情况下，擅自进行改造是违法的，可能面临法律制裁和安全隐患。因此，建议在进行此类改造前，务必咨询专业人士并严格按照法定程序进行申报和审批。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。