结论前置：针对您提出的“抚养费从来没给过，已经十年了，起诉有用吗”这一问题，起诉是有用的，但具体效果和可能面临的法律后果需根据实际情况分析。以下从多个角度为您详细解答：
一、法律角度：诉讼时效与抚养费请求权
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的请求权，不适用诉讼时效的规定。这意味着，无论经过多少年，您都有权向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费。
抚养费请求权的行使：
- 抚养费是父母或其他法定抚养人对未成年人或不能独立生活的子女应尽的义务。如果对方一直未支付抚养费，您作为抚养权人或法定代理人，有权向法院提起诉讼，要求对方履行支付义务。
二、实际操作角度：起诉的流程与注意事项
起诉流程：
- 准备证据：收集能够证明对方未支付抚养费的证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求，即要求对方支付拖欠的抚养费及可能的利息或违约金。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，并缴纳诉讼费。
- 参与诉讼：按照法院的通知参与庭审，陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和辩论。
注意事项：
- 及时起诉：虽然抚养费请求权不适用诉讼时效，但为了尽快解决纠纷，建议您在发现对方未支付抚养费后及时起诉。
- 合理主张：在起诉时，您应根据实际情况合理主张抚养费的金额和支付方式，避免过高或过低的诉求影响诉讼效果。
- 考虑执行：在起诉前或诉讼过程中，您可以考虑申请财产保全，以确保判决后能够顺利执行。
三、可能面临的法律后果与应对策略
对方可能提出的抗辩：
- 对方可能会提出各种抗辩理由，如经济困难、已通过其他方式支付抚养费等。您需要准备充分的证据来反驳这些抗辩。
判决后的执行问题：
- 如果法院判决对方支付抚养费，但对方仍不履行，您可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制对方履行义务，如查封、扣押、拍卖财产等。
应对策略：
- 保持冷静：在诉讼过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响诉讼效果。
- 积极配合：积极配合法院的工作，提供必要的证据和信息，以便法院能够尽快作出判决。
- 寻求帮助：如果您在诉讼过程中遇到困难或问题，可以及时向我咨询或寻求其他法律专业人士的帮助。
最后，抚养费是父母对子女应尽的义务，如果对方一直未支付抚养费，您有权通过法律途径来维护自己和子女的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。