保证合同原则上必须采用书面形式，但在特定情况下，也存在例外情形使得保证合同得以成立。以下是对这一问题的详细分析：
一、书面形式的要求
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十五条的规定，保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。书面形式能够确保合同内容的明确性、稳定性和可追溯性，是避免后续纠纷的重要法律保障。
书面形式的具体表现：
- 书面形式不仅限于传统的合同书、信件等，还包括电报、电传、传真以及电子数据交换、电子邮件等能够有形地表现所载内容并可随时调取查用的数据电文。这些形式都符合法律对书面形式的要求。
二、例外情形的存在
单方书面保证的效力：
- 在特殊情况下，即使未经过双方正式的书面签约流程，如果第三人单方面以书面形式向债权人作出保证，并且债权人接收了这一书面保证且未在合理时间内提出异议，那么根据法律规定，该保证合同同样视为成立。这一规定体现了法律对实际交易行为的认可和保护，即基于债权人的默示同意，推断出双方就保证事项达成了合意。
主合同上的签字或盖章：
- 即便主合同中未明确约定保证条款，但保证人在主合同上以保证人的身份签字或盖章，同样可视为保证合同的成立。这种情况下，虽然未采用单独的书面保证合同形式，但保证人的签字或盖章行为已经表明了其愿意承担保证责任的意愿。
口头形式辅以证据：
- 在特定情况下，当事人之间以口头形式约定保证相关事宜，并能够通过往来邮件、短信记录、录音等其他证据清晰、充分地证明存在保证合意的，也可认定保证合同成立。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据支持，否则难以被法院认可。
三、重要提示与建议
优先推荐书面形式：
- 尽管存在上述例外情形，但为确保各方权益得到最大程度的保护，建议在设立保证关系时，始终优先考虑签订正式、书面的保证合同。这不仅能够明确各方的权利和义务，还能在发生争议时提供有力的法律证据。
注意保留证据：
- 对于非书面形式的保证合同，特别是口头保证，应特别注意保留相关证据，如聊天记录、证人证言等，以便在必要时证明保证合同的存在及具体内容。
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综上所述，保证合同原则上要求书面形式，但法律也承认了特定情况下的例外。然而，为了规避潜在的法律风险，实践中仍应尽可能遵循书面形式的要求来订立保证合同。