结论：在起诉关联公司承担连带责任的案件中，原告是有权申请司法审计的，但能否获得法院准许，需视具体情况及证据材料而定。
分析说明：
司法审计的法律依据：
- 司法审计，通常指的是在诉讼过程中，由法院委托或指定具有专业资质的审计机构，对涉案企业的财务状况、经营成果、现金流量等进行全面、客观、公正的审查和评价。这一程序在民事诉讼中，尤其是涉及公司财务、经济纠纷的案件中，是常见的调查手段。
- 虽然直接的法律依据可能并未明确提及“起诉关联公司承担连带责任时原告可申请司法审计”，但根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中关于证据收集、鉴定的规定，原告在认为有必要且能提供初步证据支持其申请时，可以向法院提出司法审计的申请。
申请司法审计的条件：
- 初步证据：原告需要提供一定的初步证据，表明关联公司的财务状况与案件事实存在关联，且通过司法审计能够进一步查明事实。
- 必要性：原告需证明司法审计对于查明案件事实、确定责任承担具有必要性。这通常意味着，其他证据手段（如账簿查询、证人证言等）无法充分揭示关联公司的财务状况或责任承担情况。
- 法院审查：法院会对原告的申请进行审查，包括申请的理由、初步证据的充分性、司法审计的可行性和成本效益等。只有法院认为申请合理且有必要时，才会准许司法审计。
司法审计在关联公司连带责任案件中的应用：
- 在起诉关联公司承担连带责任的案件中，司法审计可以用于查明关联公司之间的资金往来、财务混同情况、利润分配等，从而判断关联公司是否构成人格混同，进而确定其是否应承担连带责任。
- 例如，如果原告能够提供初步证据表明关联公司之间存在频繁的资金往来、共用账簿、利润不分等情形，且这些情形与案件事实存在关联，那么法院可能会准许对关联公司进行司法审计，以进一步查明事实。
行动建议：
- 如果您作为原告，认为有必要对关联公司进行司法审计以查明事实、确定责任承担，建议首先收集相关初步证据，如关联公司之间的资金往来记录、账簿、合同等。
- 然后，向法院提交书面申请，详细说明申请司法审计的理由、初步证据以及司法审计的可行性和必要性。
- 在申请过程中，保持与法院的沟通，及时回应法院的询问和要求，确保申请能够得到及时、有效的处理。
法律后果：
- 如果法院准许了您的司法审计申请，那么审计机构将对关联公司进行全面的财务审查，并出具审计报告。该报告将作为案件的重要证据之一，对案件的判决结果产生重要影响。
- 如果法院未准许您的申请，您可能需要考虑通过其他证据手段来查明事实、确定责任承担。在这种情况下，建议您咨询专业律师，以制定更有效的诉讼策略。
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