结论：租车给未成年人后发生事故，是否需要赔偿需根据具体情况判断，主要涉及未成年人驾驶资格、租车公司责任以及事故责任划分等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：
一、未成年人驾驶资格与租车公司责任
未成年人驾驶资格：
- 根据我国相关法律法规，未成年人通常不具备驾驶机动车的资格。如果租车公司将车辆租给未成年人，这一行为本身就可能违反了相关法律法规，租车公司可能需要承担一定的法律责任。
租车公司责任：
- 租车公司在出租车辆时，有义务对租车人的身份、驾驶资格等进行核实。如果租车公司未尽到合理的审查义务，将车辆租给无驾驶资格的未成年人，那么租车公司可能需要承担因审查不严而导致的法律责任。
- 如果租车公司明知或应知租车人为未成年人且无驾驶资格，仍然出租车辆，那么租车公司的责任可能更加严重，可能构成共同侵权或帮助侵权。
二、事故责任划分
未成年人驾驶事故责任：
- 如果未成年人驾驶车辆发生事故，且该事故是由于未成年人的过错（如超速、酒驾、违规变道等）导致的，那么未成年人（或其监护人）通常需要承担事故的主要或全部责任。
租车公司连带责任：
- 如果租车公司在出租车辆过程中存在过错（如未审查驾驶资格、车辆存在安全隐患等），且该过错与事故的发生存在因果关系，那么租车公司可能需要承担连带责任。
- 连带责任意味着租车公司需要与未成年人（或其监护人）共同承担事故的赔偿责任，具体比例可能根据双方的过错程度、事故原因等因素由法院或相关部门进行裁定。
三、赔偿问题
赔偿主体：
- 在未成年人驾驶车辆发生事故的情况下，赔偿主体通常包括未成年人（或其监护人）和租车公司（如果租车公司存在过错）。
赔偿范围：
- 赔偿范围通常包括事故造成的财产损失（如车辆维修费用、物品损坏费用等）和人身损害赔偿（如医疗费用、误工费用、残疾赔偿金等）。
- 具体赔偿范围可能根据事故的具体情况、相关法律法规以及法院或相关部门的裁定进行确定。
四、建议与措施
租车公司：
- 租车公司应严格遵守相关法律法规，对租车人的身份、驾驶资格等进行严格审查。
- 租车公司应定期对车辆进行维护和检查，确保车辆处于安全状态。
- 在出租车辆时，租车公司应向租车人明确告知驾驶注意事项和可能存在的风险。
未成年人及其监护人：
- 未成年人应遵守交通法规，不得无证驾驶或驾驶不符合年龄要求的车辆。
- 监护人应加强对未成年人的教育和监管，防止其发生危险行为。
- 如果未成年人驾驶车辆发生事故，监护人应积极配合相关部门进行调查和处理，并承担相应的法律责任。
总结：租车给未成年人后发生事故，租车公司是否需要赔偿取决于多个因素，包括租车公司是否尽到审查义务、事故是否由未成年人的过错导致以及租车公司是否存在其他过错等。如果您或您身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。