在未成年人租车并发生事故的情况下，责任认定需根据具体情况综合判断，通常涉及未成年人及其监护人、车辆出租方以及实际驾驶人（如非租车人本人）等多方主体。以下是对这一问题的详细分析：
一、未成年人及其监护人的责任
未成年人责任：
- 未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此无法独立承担事故责任。若其未取得驾驶证而驾车导致事故，这本身就反映了监护人的失职。
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任，但不能免除。
- 例如，如果监护人未妥善保管家中财物，使得未成年人有机会拿到租车钥匙并驾车外出发生事故，监护人需要对自己的监护不力承担责任。
二、车辆出租方的责任
审查义务：
- 租车公司在租车过程中有义务审核租赁人的年龄、身份和驾驶资格等信息。如未尽到合理审查义务，将车辆租给不具备相应驾驶资格的未成年人，则存在明显过错，需对事故的损害后果承担一定比例的赔偿责任。
- 例如，如果租车公司仅简单查看了租车人提供的身份证件，未仔细核实实际驾驶人情况，导致未成年人驾驶该车发生事故，租车公司需要为自己的疏忽承担责任。
例外情况：
- 如租车公司已尽到严格审查义务，但未成年人通过伪造证件等手段租车，且租车公司对此无过错，则一般不承担事故责任。
三、实际驾驶人的责任
驾驶人责任：
- 若未成年人租车后，实际驾驶人为其他人，则该驾驶人的责任需根据其过错程度确定。如驾驶人有合法驾驶资格但在事故中有过错（如超速、酒驾等），则需承担相应责任。
- 例如，如果实际驾驶人酒驾导致事故，那么他需要承担主要责任。
未成年人驾驶：
- 如实际驾驶人也是未成年人且无驾驶资格，责任认定更为复杂，可能涉及租车的未成年人、实际驾驶的未成年人及其各自监护人的共同责任。
四、综合责任判定原则
- 在实际法律实践中，责任的判定会综合考虑事故成因、各方的过错程度以及有效证据等因素。法院会根据具体情况，酌定各方应承担的赔偿责任。
五、建议与预防措施
租车公司：
- 加强租车审核流程，确保租车人具备合法的驾驶资格和年龄条件。
- 在租车合同中明确约定租车人的责任和义务，以及违约责任等。
监护人：
- 加强对未成年人的监管和教育，防止其进行危险行为。
- 妥善保管家中财物，防止未成年人有机会接触到租车钥匙等危险物品。
社会层面：
- 加强交通安全宣传教育，提高公众对未成年人驾驶机动车危害性的认识。
- 完善相关法律法规，加大对未成年人驾驶机动车等违法行为的处罚力度。
举例说明：假设未成年人小李通过伪造证件租了一辆车，并由同样未成年的小张驾驶，结果发生了交通事故。在这个案例中，小李的监护人可能因未尽到监护职责而承担部分责任；租车公司如果未尽到严格审查义务，也可能需要承担一定责任；而小张作为实际驾驶人，如果因其过错导致事故，也需要承担相应责任。具体责任划分需由法院根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。
总结来说，未成年人租车发生事故时，责任应由未成年人（或其监护人）、车辆出租方以及实际驾驶人（如非租车人本人）共同承担，具体责任划分需根据事故的具体情况和各方的过错程度来确定。如果你或他人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。