在起步车辆和变道车辆发生刮擦的情况下，责任认定需结合具体情况和道路交通法规进行综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
变道车辆全责或主责：
- 未遵守交通规则变道：若变道车辆在变道时未开启转向灯、未观察后方车辆情况、未保持安全距离等，导致与起步车辆发生刮擦，变道车辆应承担全部或主要责任。例如，变道车辆在未提前开启转向灯的情况下突然变道，与正常起步的车辆发生刮擦，变道车辆应负全责。
- 连续变更多条车道：若车辆在短时间内连续变更两条以上车道，且因此引发刮擦事故，变道车辆通常承担全部或主要责任。
- 强行变道：在交通拥堵、路口等特殊情况下，若变道车辆强行变道导致刮擦，即使起步车辆采取了避让措施，变道车辆也应承担全部责任。
起步车辆全责或主责：
- 违规起步：如果起步车辆在起步时未遵守交通规则，如未观察周围交通情况、未确保安全距离等，导致与变道车辆发生刮擦，起步车辆应承担全部或主要责任。例如，起步车辆在未观察后方来车的情况下突然起步，与正在变道的车辆发生刮擦，起步车辆应负主要责任。
双方共同责任：
- 双方均存在过错：若起步车辆和变道车辆均存在违规行为或操作不当，共同导致刮擦事故的发生，责任将根据双方的过错程度进行划分。例如，起步车辆未观察后方来车，而变道车辆未打转向灯，双方都可能承担一定的责任。
责任认定的程序与异议处理：
事故现场处理：
- 发生事故后，双方应立即停车保护现场，并报警等待交警处理。交警将进行现场勘查、收集证据，并根据证人证言和相关证据来判定事故责任。
异议处理：
- 当事人对交警出具的事故责任认定书有异议的，可以在规定的时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将对事故责任进行重新认定，并出具复核结论。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条的规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。这是判断变道车辆是否承担责任的重要依据。
- 在处理此类事故时，建议当事人保持冷静、理性应对，并积极配合交警的调查处理工作。同时，驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免事故的发生。
可能产生的法律后果：
- 如果事故责任被认定，责任方可能需要承担车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）、误工费等经济损失。
- 在严重的情况下，如果事故导致人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结与进一步思考：
- 起步车辆和变道车辆发生刮擦时，责任认定需综合考虑多种因素，包括双方的行驶状态、是否存在违法行为或过失等。
- 在处理此类事故时，建议当事人及时收集证据、报警并等待交警处理，以确保责任划分的准确性和公正性。
- 如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的解答。