结论前置：即使工程没有签订书面合同，只要存在事实上的工程承包关系且满足起诉条件，当事人仍然可以向法院提起诉讼以维护自身权益。下面我将从多个角度为你详细分析这一问题。

一、起诉的法律依据与条件

在建筑工程领域，即便双方未签订书面合同，但如果一方已经实际履行了主要的工程义务（如施工），而另一方也接受了该履行成果（如建设单位对完工工程进行了验收并投入使用），法律会认定双方之间存在事实上的合同关系。此时，若产生纠纷，当事人有权向法院提起诉讼。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，提起诉讼需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织，如实际施工人、转包人、分包人等，其权益受到侵害时可作为原告起诉。
2. 被告明确：起诉书中应明确列出被告的姓名、住址、联系方式等信息，确保被告身份清晰可辨。
3. 诉讼请求具体：起诉书需载明具体的诉讼请求，如要求支付工程款、赔偿损失等，并附有详细的事实依据和理由，说明工程开展情况、纠纷产生的原因等。
4. 法院管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并根据被告住所地或合同履行地等确定受诉法院的管辖权。在建设工程施工合同纠纷中，通常按照不动产纠纷确定管辖，即由建设工程所在地人民法院管辖。

二、需准备的证据

为了支持自己的主张，当事人在起诉过程中应准备充分的证据。这些证据包括但不限于：

1. 工程相关文件：如工程图纸、洽商记录、施工日志、工程进度表等，用于证明工程的具体内容、施工过程及双方沟通情况。
2. 往来信函、邮件、聊天记录：记录双方关于工程的协商、要求、承诺等内容，反映双方的约定和态度。
3. 施工照片、视频：直观展示工程的施工情况、进度和质量。
4. 付款凭证：证明已支付的工程款数额、时间和方式，有助于确定欠款金额。
5. 证人证言：了解工程情况的第三方（如监理人员、材料供应商）的证言，可作为辅助证据。

三、诉讼时效

值得注意的是，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若超过此期限，但自权利受到损害之日起未超过二十年的，人民法院仍可能受理，但需视具体情况而定。如有特殊情况，人民法院可根据权利人的申请决定延长诉讼时效。

四、实际操作建议

1. 全面收集证据：在没有书面合同的情况下，证据的收集尤为重要。务必确保收集到的证据能够充分证明双方存在事实上的工程承包关系以及你的权益受到了侵害。
2. 寻求专业法律帮助：在准备起诉之前，咨询一位经验丰富的建筑工程律师至关重要。律师将能够根据具体情况提供针对性的法律建议和策略，帮助你更好地制定诉讼方案。
3. 撰写并提交起诉状：起诉状应包含原被告的基本信息、明确具体的诉讼请求、详细阐述事实和理由，并提供法律依据。将准备好的起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的法院立案庭。
4. 参与诉讼程序：一旦法院受理案件，需按照法院的指示参与诉讼程序，包括但不限于出庭、举证、质证等环节。在这个过程中，律师将提供专业的指导和帮助，确保你的权益得到充分保障。

综上所述，即使没有签订书面合同，只要存在事实上的工程承包关系且满足起诉条件，当事人仍有权向法院提起诉讼以维护自身合法权益。在起诉过程中，应准备充分的证据来支持自己的主张，并注意诉讼时效的相关规定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。