地下车库发生事故，交警是否管辖需根据具体情况判断，但一般来说，如果地下车库属于公共交通管理范围，交警会依法进行管辖。以下是对这一问题的详细分析：
一、交警会管辖的情况
公共交通管理范围内的地下车库：
- 如果地下车库向社会开放，允许不特定社会车辆自由通行，如商业停车场、写字楼地下车库等，这些通常被视为公共交通管理范围的一部分。
- 在此类车库中发生交通事故后，当事人可以报警，交警会按照道路交通事故的处理程序进行处置，包括现场勘查、调查事故情况、认定事故责任等。
法律程序与责任认定：
- 交警接到报案后，会依法进行调查和处理，通过询问当事人和证人、调取相关证据（如监控录像、行车记录仪记录等）来出具事故认定书，划分责任比例。
- 事故认定书是后续赔偿和解决纠纷的重要依据，它明确了各方当事人的责任大小，为赔偿提供了明确的指导。
二、交警一般不管辖的情况
非公共交通管理范围内的地下车库：
- 对于封闭的、不允许社会车辆自由通行的地下车库，如企业、小区内部专属的地下车库，且实行严格的门禁管理，这些通常不属于公共交通管理范围。
- 在此类车库中发生事故，交警一般不会直接管辖，而是由物业管理部门或相关单位进行协调处理。
处理方式：
- 在这种情况下，发生事故后，首先应尝试由物业管理部门或相关单位进行协调处理，如协商赔偿事宜等。
- 若双方无法协商解决纠纷，可以通过民事诉讼等法律途径来解决赔偿等问题。当事人可以向法院提起诉讼，并依据相关法律法规来维护自己的合法权益。
三、特殊情况下的交警介入
- 即使地下车库不属于公共交通管理范围，但在某些特殊情况下，如发生重大交通事故，涉及严重人员伤亡、交通肇事犯罪等情况，交警为了调查事故原因、追究责任等目的，也有权对地下车库内的事故现场进行勘查、处理。
四、法律建议
- 保护现场：无论地下车库是否属于交警管辖范围，发生事故后，当事人都应保护好现场，及时拍照或录像留存证据，以便后续处理和维权。
- 及时报警：如果事故涉及人员伤亡或财产损失较大，建议及时报警，让交警介入处理，以便更准确地认定事故责任和进行赔偿调解。
- 咨询律师：在处理事故过程中，如果遇到法律难题或不确定如何维权，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，地下车库发生事故时，交警是否管辖取决于该车库是否属于公共交通管理范围。如果是开放的、允许社会车辆通行的公共停车场，交警会依法进行管辖；如果是封闭的、专属使用的车库，则一般由物业或相关单位处理，必要时可通过法律途径解决。无论哪种情况，当事人都应保护好现场并及时采取措施，以便后续处理和维权。